แจ้งเตือนแบบเป็นๆ หายๆ บั่นทอนคน: เคลียร์แล้วกลับมาในไม่กี่วัน เคสนี้เดินครบวงจร ทำซ้ำ-หาตำแหน่ง-เปลี่ยน-ป้องกัน - ตัวอย่างมาตรฐานของข้อผิดพลาดแบบ มาๆ หายๆ
หุ่นยนต์งานหยิบจับแจ้งเตือนเอ็นโคดเดอร์สัปดาห์ละหนึ่งถึงสองครั้ง รีเซ็ตแล้วหาย และสายการผลิตไม่ยอมหยุดให้เคสที่เป็นๆ หายๆ ช่างไฟฟ้าของลูกค้าเคยเช็คคอนเนกเตอร์และแบตเตอรี่แล้ว - ปกติทั้งคู่
ทำซ้ำก่อน: ดึงท่าทางของแกนจากบันทึกแจ้งเตือน jog แกนนั้นด้วยมือไปใกล้ท่าทางที่บันทึกไว้ แล้ววัดความต่อเนื่องของสายเอ็นโคดเดอร์ขณะเคลื่อนที่ - ความต่อเนื่องสะดุดในย่านท่าทางหนึ่ง ทำซ้ำได้แล้ว จากนั้นหาตำแหน่ง: จุดขาดอยู่ลึกเข้าไปในจุดโค้งของรางราว 20 cm ปอกเปลือกสายออกพบเส้นลวดเล็กๆ สองแกนล้าจนขาดโดยชีลด์ยังสมบูรณ์ เช็คระยะสะสมของราง: อายุใช้งานและ takt ทำให้จำนวนรอบการงอเข้าใกล้ขีดจำกัดตามการออกแบบ
ขาดภายในช่วงรางลากสายบวกกับจำนวนรอบการงอใกล้สิ้นอายุ ตามเกณฑ์ของเราแปลว่าเปลี่ยนสายเอ็นโคดเดอร์ทั้งเส้น - ห้ามมีรอยต่อ ระหว่างการเปลี่ยนเรายังเช็คแผ่นกั้นของรางและครีบด้านใน (แผ่นกั้นหนึ่งชิ้นเลื่อนตำแหน่ง จัดกลับให้แล้ว) และสายเส้นใหม่ได้เผื่อรัศมีการงออย่างถูกต้อง พร้อมจุดผ่อนแรงดึงยึดไว้ทั้งสองปลาย
สองเดือนหลังการเปลี่ยน: ไม่เกิดซ้ำอีกเลย เพื่อการป้องกัน เราเริ่มทำบันทึกระยะสะสมของรางลากสายให้ลูกค้า - จดชั่วโมงใช้งานสะสมและ takt ประมาณจำนวนรอบการงอ และวางแผนเปลี่ยนก่อนสิ้นอายุ สายเอ็นโคดเดอร์ของหุ่นยนต์อายุเท่ากันสามตัวบนสายการผลิตถูกรวมเข้ารายการตรวจสอบของบริการครั้งถัดไป
