บทเรียนของเคสนี้ตรงไปตรงมา: หุ่นยนต์สองตัวแจ้งเตือนชุดขับสลับกันไปมา ย่อมเรียกปฏิกิริยาอัตโนมัติว่า อะไหล่แย่ แต่ตัวการจริงอยู่ที่ฝั่งระบบจ่ายไฟของโรงงาน ไปผิดทิศหมายถึงการสลับอะไหล่ทั้งสองเครื่องแล้วกอดปัญหาไว้เหมือนเดิม
เซลล์งานเชื่อมหุ่นยนต์คู่ (แบรนด์เดียวกัน ล็อตเดียวกัน) แจ้งเตือนแรงดันต่ำของบัสสลับกับกระแสเกินอยู่นานหนึ่งเดือน เคลียร์แล้วอยู่ได้ไม่กี่วัน ลูกค้าเคยสลับอะไหล่ชุดขับของแขนข้างหนึ่งไปแล้วอาการไม่เปลี่ยน และเริ่มระแวงหุ่นยนต์ทั้งล็อต
หารูปแบบก่อนเปิดเครื่อง: เวลาของแจ้งเตือนเทียบกับตารางการผลิตชี้ว่ากระจุกตัวช่วงปลายกะกลาง - ตรงกับเวลาที่เครื่องปั๊มกำลังสูงสองเครื่องใหม่เริ่มใช้งาน จากนั้นวัดระบบไฟ: ในช่วงเวลาที่เกิดแจ้งเตือนเราอ่านค่าความไม่สมดุลสามเฟสได้ราว 4% สูงกว่าเกณฑ์หน้างาน 3% ของเรา นอกช่วงแจ้งเตือนค่าลดลงเหลือราว 1.5% หุ่นยนต์ทั้งสองตัวใช้สายจ่ายไฟเส้นเดียวกัน เมื่อเครื่องปั๊มดึงกระแส บัสจะตกและแจ้งเตือนแรงดันต่ำมาก่อน แล้วกระแสกระชากช่วงฟื้นตัวจะตัดเป็นกระแสเกิน
ฝั่งหุ่นยนต์เราเพียงยืนยัน: ค่าความจุของบัส ค่าตัวต้านทานเบรก และฉนวนของโมดูลกำลัง อยู่ในพิกัดทั้งหมด - ตัวเครื่องเองสะอาด ฝั่งระบบจ่ายไฟเราแนะนำ: เครื่องปั๊มใช้วงจรเฉพาะพร้อมซอฟต์สตาร์ท และติดตั้งระบบเฝ้าระวังแรงดันบนวงจรของหุ่นยนต์ ลูกค้าดำเนินการตาม สองสัปดาห์ถัดมาไม่เกิดซ้ำอีกเลย
ไม่มีการเปลี่ยนอะไหล่หุ่นยนต์โดยเรา (ตัวที่ลูกค้าเปลี่ยนก่อนหน้าทดสอบแล้วปกติและถูกส่งคืนคลัง) การส่งมอบ: การวิเคราะห์แจ้งเตือนเทียบกับตารางการผลิต ตัวเลขความไม่สมดุล (ช่วงแจ้งเตือนเทียบกับช่วงปกติ) และข้อเสนอแนะการอัปเกรดระบบจ่ายไฟ เราใช้เคสนี้เตือนลูกค้าเสมอ: เจอแจ้งเตือนชุดขับ ให้วัดระบบจ่ายไฟก่อนรื้อเครื่อง
