ชุดลดรอบคือชิ้นส่วนที่แพงที่สุดและไม่ให้อภัยที่สุดในตัวหุ่นยนต์ รอบผิด เกรดจาระบีผิด เติมเกิน หรือช่องถ่ายอุดตัน ล้วนตัดอายุขัยโดยตรง หน้านี้เขียนขั้นตอนหน้างานฉบับเต็มของเรา
คู่มือระบุรอบการบำรุงรักษาสำหรับภาระงานมาตรฐาน หน้างานต้องปรับตามโหลดและอัตราการผลิต (takt) การปรับของเรา: เดินเครื่องต่อเนื่อง takt สูง (duty cycle เกิน 60% เป็นเวลานาน) ลดรอบเหลือราว 60% ของตัวเลขในคู่มือ การเดิน-หยุดบ่อยพร้อมความเฉื่อยสูง ตัดออกอีก 20% พื้นโรงงานที่อุณหภูมิแวดล้อมเกิน 40 C ตัดออกอีก 20% ซ้อนรวมกันแล้ว รอบหมื่นชั่วโมงในคู่มืออาจเหลือหกพันชั่วโมงในการใช้งานจริง
สัญญาณหน้างานสองอย่างที่ยืนยันว่าต้องเปลี่ยนก่อนกำหนด: ตัวอย่างจาระบีที่ดำจนมีประกายโลหะ และอุณหภูมิผิวชุดลดรอบสูงกว่าค่าปกติของรุ่นเดียวกันตอนมีโหลด 10 C เจอสัญญาณใดสัญญาณหนึ่งหมายถึงเปลี่ยนทันที ไม่ว่าจะถึงรอบหรือไม่
ชุดลดรอบแบบ RV และแบบฮาร์โมนิกต้องการความหนืดและสารเติมแต่ง EP ต่างกัน การผสมเกรดทำให้ฟิล์มน้ำมันอ่อนกำลังเกิน บนแขน FANUC จาระบีชุดลดรอบมักเป็นเกรดที่ระบุในคู่มือตระกูล Kyodo Yushi Vigogrease RE0 แบรนด์อื่นปฏิบัติตามคู่มือบำรุงรักษาของตัวเอง กฎของเรา: เช็คเกรดตามคู่มือก่อนเริ่มงาน บันทึกหมายเลขล็อต และห้ามยอมความกับคำว่า ใกล้เคียงพอใช้ ถ้าเกรดใหม่ต่างจากเกรดเก่า ต้องถ่ายออกให้หมด ล้างหนึ่งรอบด้วยจาระบีใหม่ แล้วจึงเติม
ลำดับผิดจะทำให้แรงดันอัดค้างในตัวเรือน ลำดับคงที่ของเรา: นำหุ่นยนต์กลับจุดศูนย์ ตัดไฟ ล็อกและติดแท็ก - เปิดหัวถ่ายจาระบีก่อน - อัดจาระบีช้าๆ ตามปริมาณในคู่มือทางช่องเติม - อัดต่อจนจาระบีที่ไหลออกทางช่องถ่ายเป็นสีของใหม่ แล้วจึงเติมให้ครบปริมาณตามคู่มือ - ปล่อยแรงดันค้างออก - ขันหัวถ่ายและหัวเติมทั้งสองตามค่าแรงบิดและทำเครื่องหมายกันคลาย การอัดเร็วเกินไปจะตีอากาศเข้าไป อาการคลาสสิกคือเสียงดังในการเดินเครื่องครั้งแรกๆ หลังการบำรุงรักษา
ขั้นแรก เสียง: เดินสิบรอบที่ความเร็วต่ำแบบไม่มีโหลด ฟังเสียง knocking หนึ่งครั้งต่อรอบ หรือเสียงแหลมสูงที่ไม่เคยมี ขั้นที่สอง อุณหภูมิ: เดินมีโหลดครึ่งชั่วโมง แล้วเทียบอุณหภูมิพื้นผิวกับบันทึกก่อนการบำรุงรักษา - ควรลดลง ผ่านทั้งสองข้อเราจึงลงนามในบันทึกการบำรุงรักษา ซึ่งต้องมีสี่รายการเสมอ: เกรดจาระบีและหมายเลขล็อต ปริมาณที่เติม สภาพจาระบีที่ถ่ายออก และผลการตรวจสอบ
