แบตเตอรี่คือชิ้นส่วนที่ถูกที่สุดแต่ป่วนที่สุดบนหุ่นยนต์: ข้ามแบตเตอรี่แพ็กราคาไม่กี่สิบหยวน แล้วจ่ายค่าตั้งค่าจุดศูนย์แบบสายหยุดทั้งสาย หน้านี้ครอบคลุมหมายเลขชิ้นส่วน ค่าเกณฑ์ และลำดับการเปลี่ยน
| แบรนด์ / รุ่น | หมายเลขแบตเตอรี่ที่ใช้ทั่วไป | แรงดันพิกัด |
|---|---|---|
| ตระกูล FANUC alpha-i (ตู้ R-30iA/B) | A98L-0031-0012 (แบตเตอรี่แพ็ก) | 6 V (แพ็กลิเธียม/อัลคาไลน์ 4x1.5 V) |
| แบรนด์อื่น | ตามคู่มือบำรุงรักษาของแต่ละแบรนด์ | ตามคู่มือ |
ยืนยันกับคู่มือรุ่น: ภายในแบรนด์เดียวกัน ตู้ควบคุมคนละเจเนอเรชันอาจต่างทั้งคอนเนกเตอร์และแรงดัน จึงต้องสั่งตามประเภทตู้ควบคุม ไม่ใช่ตามตระกูลแบรนด์

เกณฑ์หน้างานของเรา: แรงดันที่วัดได้ต่ำกว่า 85% ของค่าพิกัด จะถูกใส่ในรายการเปลี่ยนของบริการครั้งถัดไป - เราไม่รอแจ้งเตือน เมื่อแจ้งเตือนมาจริง (แจ้งเตือนแบตเตอรี่ตระกูล FANUC SRVO-062/075) แบตเตอรี่แพ็กมักอยู่ที่หรือต่ำกว่าขีดขั้นต่ำของการรักษาหน่วยความจำแล้ว การเปลี่ยนจึงต้องวางแผนโดยเผื่อใจว่า อาจต้องตั้งค่าจุดศูนย์ใหม่
ยืนยันว่าไฟควบคุมยังเปิด - บันทึกค่าตำแหน่งของทุกแกน - ตรวจขั้วและหมายเลขชิ้นส่วนของแบตเตอรี่แพ็กก้อนใหม่ - เปลี่ยน (ใช้สองคน: คนหนึ่งเปลี่ยน อีกคนเช็คขั้ว) - วัดแรงดันซ้ำ - เทียบค่าตำแหน่งของแกนว่ามีการกระโดดหรือไม่ - จดหมายเลขล็อตและวันที่ ถ้าคู่มือกำหนดให้เปลี่ยนขณะตัดไฟ หรือการออกแบบไม่มีวงจรเลี้ยงไฟสำรอง ให้ทำตามคู่มือและจองช่วงเวลาตั้งค่าจุดศูนย์
ตรวจความสอดคล้องของข้อมูลจุดศูนย์: เทียบค่าตำแหน่งของแกนกับบันทึกก่อนการเปลี่ยน ไม่มีการกระโดดถือว่าผ่าน ถ้ามีการกระโดด ต้องทำตามขั้นตอนกรณีข้อมูลจุดศูนย์หาย (ดูหน้ามาตรฐานงานตั้งค่าจุดศูนย์ของเรา) ผลการตรวจสอบลงบันทึกการบริการ