KUKA KR 10 R1100-2 HO 机器人：参数与维修

型号	KUKA KR 10 R1100-2 HO
系列	KR AGILUS Special Models
类型	小型机器人
额定负载	10 kg
臂展	1101 mm
重复定位精度	0.02 mm
防护等级	IP65/IP67
整机自重	55 kg
控制柜	KR C5 / KR C4
安装方式	Floor-mounted / Ceiling-mounted / Wall-mounted

这台机器适合您吗

KUKA KR 10 R1100-2 HO 属于小型机器人。负载 10 kg、臂展 1101 mm 的组合决定了它的工位定位——

典型应用：Material handling、机床上下料、装配。

维修车间经验：高速拾放工况下，4-6 轴齿轮箱磨损与底座接头疲劳最常见。KR C5 micro 控制柜皮实，但倒装机要重点查 KCB 线缆走向。

故障告警：这台机器的常见告警代码与现场排查步骤，见故障告警代码库。

能。我们的工程师覆盖 KUKA 全产品线，包括 KR 10 R1100-2 HO——伺服与减速机大修、控制柜维修、零点标定，维修质保。

库存每周变动。告诉我们型号和应用场景——仓库没有的我们代寻，按官方参数逐项验机后上门调试交付。

要序列号和运行小时数，对照官方参数表核负载/臂展，并要求按工作速度实测重复精度。我们的验机报告覆盖齿轮箱间隙、控制柜日志与零点数据。

参数整理自官方产品资料，供二手选购与维修参考。恒桓为独立服务商，与 KUKA、FANUC、ABB 无隶属或授权关系。