覆盖我们日常维修最多的机器人品牌——十个国际品牌加七个国产品牌——由广州恒桓工程师根据真实维修经验编写。每条都讲清楚告警是什么意思、真正的原因是什么、现场一步步怎么修。
DX100 / DX200 / YRC1000 · Alarm codes + SERVOPACK A.xxx faults
15 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
CB3 / e-Series (UR5/UR10/UR16/UR20) · Protective stops & C-code errors
14 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
E / F / C series (AS language) · P / W / E / D error classes
15 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
RC90 / RC700 (EPSON RC+) · 4xxx / 5xxx / 9xxx error numbers
15 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
SmartController (ACE / Viper / Cobra) · Status panel codes & V+ errors
14 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
国产机器人在珠三角随处可见——埃斯顿、汇川、埃夫特、节卡、遨博、珞石、越疆的机器我们每周都在修。
ERC / ED3L controller + ESTUN servo · Servo A.xx codes + ERC controller alarms
15 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
IRCB500 / IRCB501 + SV660 servo · Er.xxx servo faults + 0x90xx controller alarms
15 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
EC2-S controller + TSINO drives · TSINO 1xxx drive + system/major/minor/warning codes
14 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
Zu / JAKA Pro cobots (APP) · 0x0000xx joint + 0x0F01xx system events
14 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
i-series / C-series (ARCS SDK) · JOINT_ERR 10xxx + system/safety 2xxx-5xxxx
15 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
xCore (XB / CR / NB series) · 10xxx servo + 15xxx safety + xCore 5xxxx/6xxxx
12 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
Magician / MG400 / M1 / CR (DobotStudio) · 0x planning / motion / limit alarms
17 个现场验证过的告警代码，含原因与排查步骤。打开库 →
恒桓是广州的独立工业机器人服务商——维修、调试、二手与新机买卖，覆盖各主流品牌。
发来告警代码、机器人型号和示教器照片，工程师当天回电。
珠三角 30 分钟-3 小时，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日。
我们销售的每台二手机器人，交付前都按这些故障模式逐项检查。
