维护保养类告警汇总：9 个告警码

不是突发故障，而是到点提醒：运行时长、保养周期、耗材寿命到期，控制器提示需要维护。 运行时长/周期计数 → 保养项到期 → 提醒告警 → 停机窗口安排 → 耗材更换与复核

排查主线：先确认提醒对应哪个保养项、剩余窗口有多长，再和客户的排产计划对齐

随车备件：我们按周期表备耗材：润滑脂、电池、滤网、皮带，争取一次换齐避免二次停机

高频原因（按出现页数）

• 电柜风扇故障（2 页出现）
• 占空比相对关节规格过激（2 页出现）
• 到达计划保养间隔（1 页出现）
• 上次保养后计时器未复位（1 页出现）
• 占空比过激（1 页出现）
• 环境温度高（1 页出现）

全部 9 个告警码（按品牌分组）

EFORT 3 JAKA 2 ABB 1 AUBO 1 INOVANCE 1 ROKAE 1

• ABB 10106 — 保养时间提醒（到期保养）
• AUBO 10004 — 关节过热（JOINT_ERR）
• EFORT 1030 — 驱动器过热（TSINO）
• EFORT 4901 — 编码器电池电量低警告（EC2-S）
• EFORT 4905 — 保养周期到期（EC2-S）
• INOVANCE er-650 — 散热器过热
• JAKA 0x000030 — 控制器温度过高
• JAKA 0x000034 — 电机过热
• ROKAE 13100 — 关节过热