10106 告警是什么意思
周期保养计时器到时——控制器提醒用户该做计划保养了（减速箱换油、整机检查）。这是警告，不是故障。 这类故障在我们的 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。
最常见原因
- 到达计划保养间隔
- 上次保养后计时器未复位
现场排查步骤
- 按产品手册完成到期保养（换油、检查）
- 复位计时器：程序编辑器→调试→调用例行程序→ServiceInfo，按住使能开关运行，对到期计数器选 RESET
- 确认已用时归零并把程序指针复位到 main
保养提醒，我们建议怎么做
ABB 10106 属于维护保养。ABB 10106 出在 IRC5 / OmniCore 这套控制体系的DSQC 系列驱动模块（DSQC 600 代际与 OmniCore 驱动单元）上——不是突发故障，而是到点提醒：运行时长、保养周期、耗材寿命到期，控制器提示需要维护。查 ABB 10106 时我们从FlexPendant 的事件日志（Event Log）与系统诊断页，配合 IRC5/OmniCore 柜内状态指示灯入手。
ABB 10106 涉及的这条链是：运行时长/周期计数 → 保养项到期 → 提醒告警 → 停机窗口安排 → 耗材更换与复核。
ABB 10106 处理完之后，我们会留书面记录：有完整保养记录的机器，在二手流通时明显更值钱，出故障时也更容易判断是不是保养缺失导致的。我们做完保养会出具书面记录：换了什么、用了什么型号耗材、当前精度复核结果、下一周期建议。这些记录对客户后续的设备管理、以及将来置换或出售都有用。如果客户是多台机器，我们会按机号建档，方便统一跟踪。
本页现场经验针对 ABB 10106（保养时间提醒（到期保养））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关维护保养告警
10012 — 防护停止（保护性停止）状态 10013 — 急停状态 20032 — 转数计数器未更新 38103 — 与 SMB 通信中断 50053 — 转数计数器偏差过大 50056 — 关节碰撞常见问题
QABB 10106 告警是什么意思？
周期保养计时器到时——控制器提醒用户该做计划保养了（减速箱换油、整机检查）。这是警告，不是故障。 这类故障在我们的 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。ABB 10106 属于保养类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「到达计划保养间隔」。
QABB 10106 告警能自己清除吗？
ABB 10106 能不能自己清掉，取决于「按产品手册完成到期保养（换油、检查）」这一步的结果。走完流程还要用「确认已用时归零并把程序指针复位到 main」确认 ABB 10106，这一步别省。如果第一步没问题，ABB 10106 第二高频的原因是「上次保养后计时器未复位」。不要在 ABB 10106 反复报警的状态下赶产量。保养类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QABB 10106 只是保养提醒，需要叫工程师上门吗？
ABB 10106 在现场最常见的原因是「到达计划保养间隔、上次保养后计时器未复位」，我们按这几项带对应备件。具体到 ABB 10106，我们按周期表备耗材：润滑脂、电池、滤网、皮带，争取一次换齐避免二次停机。就 ABB 10106 而言，保养提醒可以提前规划，不必抢时间，但建议尽早安排到最近的停机窗口。出发前你把 ABB 10106 在FlexPendant 的事件日志上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ABB 10106）基于恒桓机器人维修团队的实际维修记录整理，告警说明为我们自己的总结，仅作排查参考，可能因控制器和软件版本而异——有疑问请查阅 ABB 官方资料或直接联系我们。恒桓为独立服务商，与 ABB 无隶属或授权关系。