38103 告警是什么意思
控制器与机器人底座内串行测量板（SMB）通信丢失——绝对值编码器的位置反馈不可用。 这类故障在我们的 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。
最常见原因
- SMB 线缆在 X2 插头或机器人底座处脱落、损伤
- SMB 板损坏
- 旋变/线缆损伤
- 插头针脚腐蚀或松动
现场排查步骤
- 断电后在电柜 X2 端与机器人底座端重新插紧 SMB 线缆
- 沿管线包检查线缆有无损伤
- 测通断并检查针脚有无腐蚀
- 线缆无恙则换已知完好的 SMB 板
- 修复后更新转数计数器，必要时重新标定
通信类告警，我们现场怎么查
ABB 38103 属于通信。ABB 38103 出在 IRC5 / OmniCore 这套控制体系的IRC5 / OmniCore上——故障落在数据链路上：现场总线、以太网、控制柜与本体之间的通信、以及外部设备接口。查 ABB 38103 时我们从FlexPendant 的事件日志（Event Log）与系统诊断页，配合 IRC5/OmniCore 柜内状态指示灯入手。
ABB 38103 涉及的这条链是：物理层（线缆/接头/屏蔽） → 链路层（总线协议/波特率/站号） → 应用层（数据映射/外部设备握手）。
「SMB 线缆在 X2 插头或机器人底座处脱落、损伤」在 ABB 38103 上偶发、重启后好一阵的话：通信偶发中断、重启后好一段时间又犯，多半是干扰问题。动力电缆与通信电缆同槽走线、变频器与机器人共地不良、屏蔽层两端接地形成地环路，都会造成这类现象。我们会检查通信线与动力线的间距、屏蔽是单端还是双端接地、以及柜内接地排的连接状态。整改往往只是重新理线和改接地方式，不需要换任何硬件，但需要客户配合停机。
本页现场经验针对 ABB 38103（与 SMB 通信中断）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
查不出来？交给天天修这个的团队
告诉我们这三样：告警代码、机器人型号、报警时的工况。ABB 38103 这类诊断我们工程师天天在做，电话/视频远程诊断免费。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
相关通信告警
10012 — 防护停止（保护性停止）状态 10013 — 急停状态 20032 — 转数计数器未更新 50053 — 转数计数器偏差过大 50056 — 关节碰撞 50057 — 关节未同步常见问题
QABB 38103 告警是什么意思？
控制器与机器人底座内串行测量板（SMB）通信丢失——绝对值编码器的位置反馈不可用。 这类故障在我们的 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。ABB 38103 属于通信类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「SMB 线缆在 X2 插头或机器人底座处脱落、损伤」。
QABB 38103 告警能自己清除吗？
ABB 38103 能不能自己清掉，取决于「断电后在电柜 X2 端与机器人底座端重新插紧 SMB 线缆」这一步的结果。走完流程还要用「修复后更新转数计数器，必要时重新标定」确认 ABB 38103，这一步别省。如果第一步没问题，ABB 38103 第二高频的原因是「SMB 板损坏」。不要在 ABB 38103 反复报警的状态下赶产量。通信类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QABB 38103 这类通信告警，现场大概要多久？
ABB 38103 在现场最常见的原因是「SMB 线缆在 X2 插头或机器人底座处脱落、损伤、SMB 板损坏、旋变/线缆损伤」，我们按这几项带对应备件。具体到 ABB 38103，我们带常用总线线缆、接头、端接电阻与屏蔽端子。就 ABB 38103 而言，通信类重在查物理链路，逐段排查接头和线缆，多数能在一次上门内解决。出发前你把 ABB 38103 在FlexPendant 的事件日志上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ABB 38103）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ABB 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ABB 无隶属或授权关系。