10013 告警是什么意思
急停装置打开了电机接通回路，所有运动立即停止，各轴由抱闸保持。 这是我们维修团队在 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 工位、FlexPendant 或操作面板上的急停按钮被按下
- 急停链接线断开或损伤
- 急停触点模块故障
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 巡视工位，复位所有急停装置
- 确认 FlexPendant 急停已旋出
- 检查急停链接线有无断点
- 复位并接通电机；再次掉电则分段隔离急停链
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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QABB 10013 告警是什么意思？
急停装置打开了电机接通回路，所有运动立即停止，各轴由抱闸保持。 现场维修中它属于安全链与急停类故障。
QABB 10013 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ABB 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ABB 无隶属或授权关系。