10013 告警是什么意思
急停装置打开了电机接通回路，所有运动立即停止，各轴由抱闸保持。 我们修 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 系统时这类告警见得最多，通常第一轮现场排查就能锁定原因。
最常见原因
- 工位、FlexPendant 或操作面板上的急停按钮被按下
- 急停链接线断开或损伤
- 急停触点模块故障
现场排查步骤
- 巡视工位，复位所有急停装置
- 确认 FlexPendant 急停已旋出
- 检查急停链接线有无断点
- 复位并接通电机；再次掉电则分段隔离急停链
安全链类故障，我们现场怎么查
ABB 10013 属于安全链与急停。ABB 10013 出在 IRC5 / OmniCore 这套控制体系的SafeMove / SafeMove II上——故障落在安全回路的通断上：急停按钮、安全门开关、光幕、安全继电器、使能装置构成一条串联链路。查 ABB 10013 时我们从FlexPendant 的事件日志（Event Log）与系统诊断页，配合 IRC5/OmniCore 柜内状态指示灯入手。
ABB 10013 涉及的这条链是：急停/安全门/光幕 → 安全继电器（双通道） → 控制器安全输入 → 电机断开与抱闸动作。
ABB 10013 有时不是故障而是设计行为——手动模式下松开使能装置（三位置开关）触发防护停止，是设计行为不是故障，但很多现场会当成告警来报修。三位置开关的正确用法是按到中间档位才使能，完全松开或按到底都断开——按到底这个动作在紧急情况下是本能反应，设计者正是利用这一点。搞清楚这一点，能排除掉相当一部分“莫名其妙的防护停止”。真正的故障是开关内部触点磨损，表现为中间档位接触不良。
本页现场经验针对 ABB 10013（急停状态）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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10012 — 防护停止（保护性停止）状态常见问题
QABB 10013 告警是什么意思？
急停装置打开了电机接通回路，所有运动立即停止，各轴由抱闸保持。 我们修 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 系统时这类告警见得最多，通常第一轮现场排查就能锁定原因。ABB 10013 属于安全链类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「工位、FlexPendant 或操作面板上的急停按钮被按下」。
QABB 10013 告警能自己清除吗？
ABB 10013 能不能自己清掉，取决于「巡视工位，复位所有急停装置」这一步的结果。走完流程还要用「复位并接通电机；再次掉电则分段隔离急停链」确认 ABB 10013，这一步别省。如果第一步没问题，ABB 10013 第二高频的原因是「急停链接线断开或损伤」。ABB 10013 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着急停链与安全回路的检测手段上门。
QABB 10013 这类安全链故障会让产线停摆，能多快修好？
ABB 10013 在现场最常见的原因是「工位、FlexPendant 或操作面板上的急停按钮被按下、急停链接线断开或损伤、急停触点模块故障」，我们按这几项带对应备件。具体到 ABB 10013，我们按回路配齐：安全继电器、常用门开关、急停按钮、光幕对射件与端子排。就 ABB 10013 而言，安全链故障会让整条产线停摆，我们把它列为最高优先级，出发前先电话判断是门开关、急停还是继电器。出发前你把 ABB 10013 在FlexPendant 的事件日志上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ABB 10013）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ABB 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ABB 无隶属或授权关系。