10004 告警是什么意思
关节电机或驱动温度超限，关节冷却前被禁止。 我们对 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 系统上的这类告警非常熟悉，一般首次上门检查就能把原因定下来。
最常见原因
- 占空比过激
- 环境温度高
- 负载超额定
- 长时间大扭矩静态保持
现场排查步骤
- 让关节冷却后再使能
- 降低程序速度、负载或保持时间
- 核对负载设置与实际工具一致
- 改善工位通风
- 在诊断界面监测关节温度
保养提醒，我们建议怎么做
AUBO 10004 属于维护保养。AUBO 10004 出在 AUBO 遨博协作机器人控制器 这套控制体系的关节一体化驱动（电机+驱动+减速器集成于关节），关节级故障按关节号上报上——不是突发故障，而是到点提醒：运行时长、保养周期、耗材寿命到期，控制器提示需要维护。查 AUBO 10004 时我们从示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段入手。
AUBO 10004 涉及的这条链是：运行时长/周期计数 → 保养项到期 → 提醒告警 → 停机窗口安排 → 耗材更换与复核。
AUBO 10004 对应哪个保养项要先确认：保养不是凭感觉换东西，而是按周期表逐项核对。不同项目周期差别很大：润滑脂、电池、风扇滤网的周期都不一样，减速机的换脂周期还和工况负载有关——高节拍连续运转的机器，周期要缩短。我们会把该机型的官方保养周期表和客户实际工况放在一起，算出每一项的到期时间，做成一张计划表交给客户，避免该换的漏掉、不该换的白花钱。
本页现场经验针对 AUBO 10004（关节过热（JOINT_ERR））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
自己查不动了？联系我们远程诊断
告诉我们告警代码、机型以及报警出现时机器在做什么，AUBO 10004 AUBO 10004 这类诊断是工程师的日常，远程诊断（电话或视频）不收任何费用。
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相关维护保养告警
10001 — 关节过电流（JOINT_ERR） 10002 — 关节超速（JOINT_ERR） 10003 — 关节位置跟随错误（JOINT_ERR） 10005 — 关节编码器错误（JOINT_ERR） 10006 — 关节通信错误（JOINT_ERR） 10007 — 关节电压异常（JOINT_ERR）常见问题
QAUBO 10004 告警是什么意思？
关节电机或驱动温度超限，关节冷却前被禁止。 我们对 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 系统上的这类告警非常熟悉，一般首次上门检查就能把原因定下来。AUBO 10004 属于保养类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「占空比过激」。
QAUBO 10004 告警能自己清除吗？
AUBO 10004 能不能自己清掉，取决于「让关节冷却后再使能」这一步的结果。走完流程还要用「在诊断界面监测关节温度」确认 AUBO 10004，这一步别省。如果第一步没问题，AUBO 10004 第二高频的原因是「环境温度高」。两次清除后 AUBO 10004 仍然复现，或者排查指向「占空比过激」这一项，就停机联系专业机器人维修工程师。
QAUBO 10004 只是保养提醒，需要叫工程师上门吗？
AUBO 10004 在现场最常见的原因是「占空比过激、环境温度高、负载超额定」，我们按这几项带对应备件。具体到 AUBO 10004，我们按周期表备耗材：润滑脂、电池、滤网、皮带，争取一次换齐避免二次停机。就 AUBO 10004 而言，保养提醒可以提前规划，不必抢时间，但建议尽早安排到最近的停机窗口。出发前你把 AUBO 10004 在示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（AUBO 10004）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 AUBO 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 AUBO 无隶属或授权关系。