12 个来自 xCore (XB / CR / NB series) 系统真实维修的高频 ROKAE 告警代码：每条告警的含义、真正的原因，以及我们工程师现场使用的排查步骤。
恒桓是广州的独立工业机器人服务商。这里每一条都来自我们真正修过的机器——不是抄手册。
发来告警代码、机器人型号和示教器照片或视频，工程师当天回电。
珠三角 30 分钟-3 小时，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日。
我们销售的每台二手 ROKAE 机器人，交付前都按这些故障模式逐项检查。
