15000 告警是什么意思
安全控制器报告急停或防护链断开，所有伺服电源切断。15000 附近代码为 xCore 安全单元的安全级事件。 这类故障在我们的 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。
最常见原因
- 示教器、电柜或工位急停被按下
- 安全门打开
- 外部扫描仪/安全垫触发
- 双通道安全接线不一致
现场排查步骤
- 复位所有急停并关好安全门
- 清除扫描仪或安全垫触发
- 在示教器上按安全复位
- 链路仍断开则测双通道是否一致
- 重新使能伺服并测试手动运动
安全链类故障，我们现场怎么查
ROKAE 15000 属于安全链与急停。ROKAE 15000 出在 ROKAE 珞石机器人控制器（xCore） 这套控制体系的安全回路与协作安全功能上——故障落在安全回路的通断上：急停按钮、安全门开关、光幕、安全继电器、使能装置构成一条串联链路。查 ROKAE 15000 时我们从示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段入手。
ROKAE 15000 涉及的这条链是：急停/安全门/光幕 → 安全继电器（双通道） → 控制器安全输入 → 电机断开与抱闸动作。
ROKAE 15000 现场最常见的是「示教器、电柜或工位急停被按下」，但排查要点不在通断：安全回路的关键不是“通不通”，而是“两路是否同时通”。安全继电器会比对双通道，如果一路先断、另一路延迟几十毫秒，继电器就判定为通道故障并锁定。现场最常见的原因很朴素：门开关触点氧化导致接触电阻变大，或者一路接线端子松动。我们从示教器急停、操作面板急停、外部急停、安全门逐段量起，哪一段两路读数不一致就锁定哪一段。
本页现场经验针对 ROKAE 15000（安全停止 / 急停链断开）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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15010 — 保护性停止触发常见问题
QROKAE 15000 告警是什么意思？
安全控制器报告急停或防护链断开，所有伺服电源切断。15000 附近代码为 xCore 安全单元的安全级事件。 这类故障在我们的 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 服务记录里名列前茅，首次上门基本就能把原因找出来。ROKAE 15000 属于安全链类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「示教器、电柜或工位急停被按下」。
QROKAE 15000 告警能自己清除吗？
ROKAE 15000 能不能自己清掉，取决于「复位所有急停并关好安全门」这一步的结果。走完流程还要用「重新使能伺服并测试手动运动」确认 ROKAE 15000，这一步别省。如果第一步没问题，ROKAE 15000 第二高频的原因是「安全门打开」。不要在 ROKAE 15000 反复报警的状态下赶产量。安全链类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QROKAE 15000 这类安全链故障会让产线停摆，能多快修好？
ROKAE 15000 在现场最常见的原因是「示教器、电柜或工位急停被按下、安全门打开、外部扫描仪/安全垫触发」，我们按这几项带对应备件。具体到 ROKAE 15000，我们按回路配齐：安全继电器、常用门开关、急停按钮、光幕对射件与端子排。就 ROKAE 15000 而言，安全链故障会让整条产线停摆，我们把它列为最高优先级，出发前先电话判断是门开关、急停还是继电器。出发前你把 ROKAE 15000 在示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ROKAE 15000）基于恒桓机器人维修团队的实际维修记录整理，告警说明为我们自己的总结，仅作排查参考，可能因控制器和软件版本而异——有疑问请查阅 ROKAE 官方资料或直接联系我们。恒桓为独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。