15010 告警是什么意思
保护性停止输入或机器人力监控使程序中途停止。与故障不同——这是安全系统在正常工作。 在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。
最常见原因
- 手臂发生意外接触
- 外部设备的保护停止输入动作
- 碰撞灵敏度对工艺而言过高
- 工具线缆钩挂
现场排查步骤
- 清除停止原因
- 无接触发生则检查外部保护停止接线
- 核对负载与工具数据
- 仅在工艺需要时调整灵敏度
- 从安全位置重启程序
安全链类故障，我们现场怎么查
ROKAE 15010 属于安全链与急停。ROKAE 15010 出在 ROKAE 珞石机器人控制器（xCore） 这套控制体系的安全回路与协作安全功能上——故障落在安全回路的通断上：急停按钮、安全门开关、光幕、安全继电器、使能装置构成一条串联链路。查 ROKAE 15010 时我们从示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段入手。
ROKAE 15010 涉及的这条链是：急停/安全门/光幕 → 安全继电器（双通道） → 控制器安全输入 → 电机断开与抱闸动作。
处理 ROKAE 15010 时（现场线索多为「手臂发生意外接触」），我们有一条硬规矩：这一类故障我们有一条硬规矩：任何情况下不短接安全回路、不强行吸合接触器。有些现场为了让机器先动起来，会把门开关两根线并起来——这等于让整条安全保护失效，出事时没有任何保护动作，责任也无法界定。我们遇到过因短接导致的机械夹伤案例，所以宁可停机等件，也不做这种处理。如果客户已经短接过，我们会先恢复原状再排查真实故障点。
本页现场经验针对 ROKAE 15010（保护性停止触发）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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15000 — 安全停止 / 急停链断开常见问题
QROKAE 15010 告警是什么意思？
保护性停止输入或机器人力监控使程序中途停止。与故障不同——这是安全系统在正常工作。 在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。ROKAE 15010 属于安全链类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「手臂发生意外接触」。
QROKAE 15010 告警能自己清除吗？
ROKAE 15010 能不能自己清掉，取决于「清除停止原因」这一步的结果。走完流程还要用「从安全位置重启程序」确认 ROKAE 15010，这一步别省。如果第一步没问题，ROKAE 15010 第二高频的原因是「外部设备的保护停止输入动作」。不要在 ROKAE 15010 反复报警的状态下赶产量。安全链类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QROKAE 15010 这类安全链故障会让产线停摆，能多快修好？
ROKAE 15010 在现场最常见的原因是「手臂发生意外接触、外部设备的保护停止输入动作、碰撞灵敏度对工艺而言过高」，我们按这几项带对应备件。具体到 ROKAE 15010，我们按回路配齐：安全继电器、常用门开关、急停按钮、光幕对射件与端子排。就 ROKAE 15010 而言，安全链故障会让整条产线停摆，我们把它列为最高优先级，出发前先电话判断是门开关、急停还是继电器。出发前你把 ROKAE 15010 在示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ROKAE 15010）基于恒桓机器人维修团队的实际维修记录整理，告警说明为我们自己的总结，仅作排查参考，可能因控制器和软件版本而异——有疑问请查阅 ROKAE 官方资料或直接联系我们。恒桓为独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。