15010 告警是什么意思
保护性停止输入或机器人力监控使程序中途停止。与故障不同——这是安全系统在正常工作。 这是我们维修团队在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 手臂发生意外接触
- 外部设备的保护停止输入动作
- 碰撞灵敏度对工艺而言过高
- 工具线缆钩挂
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 清除停止原因
- 无接触发生则检查外部保护停止接线
- 核对负载与工具数据
- 仅在工艺需要时调整灵敏度
- 从安全位置重启程序
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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QROKAE 15010 告警是什么意思？
保护性停止输入或机器人力监控使程序中途停止。与故障不同——这是安全系统在正常工作。 现场维修中它属于安全链与急停类故障。
QROKAE 15010 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ROKAE 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。