50100 告警是什么意思
与外部设备（PLC、视觉、输送线）在配置的接口上通信超时。 在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。
最常见原因
- 网线或交换机故障
- 对方设备离线
- IP 或站号配置不匹配
- IT 改动后防火墙或端口变化
现场排查步骤
- 确认对方设备在线且可达
- 检查网线与交换机端口指示灯
- 确认两端 IP 与协议设置一致
- 修正后重启接口
- 程序中对超时做容错处理
通信类告警，我们现场怎么查
ROKAE 50100 属于通信。ROKAE 50100 出在 ROKAE 珞石机器人控制器（xCore） 这套控制体系的ROKAE 珞石机器人控制器（xCore）上——故障落在数据链路上：现场总线、以太网、控制柜与本体之间的通信、以及外部设备接口。查 ROKAE 50100 时我们从示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段入手。
ROKAE 50100 涉及的这条链是：物理层（线缆/接头/屏蔽） → 链路层（总线协议/波特率/站号） → 应用层（数据映射/外部设备握手）。
ROKAE 50100 我们默认从物理层查起：通信类告警我们默认从物理层开始，不是从参数开始。原因很简单：绝大多数现场通信故障出在线缆和接头上——接头氧化、屏蔽层没接、拖链里线缆断芯、端接电阻没装或装错。这些用万用表和肉眼就能查出来，成本低、命中率高。物理层确认没问题，再去查站号、波特率、数据映射这些参数层的东西。反过来做的话，很容易在参数里绕很久，最后发现是接头松了。
本页现场经验针对 ROKAE 50100（现场总线 / 以太网通信超时）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关通信告警
10014 — 伺服驱动器故障 / 未就绪 10020 — 运动规划失败 13001 — 编码器数据错误 13100 — 关节过热 13200 — 母线电压异常 15000 — 安全停止 / 急停链断开常见问题
QROKAE 50100 告警是什么意思？
与外部设备（PLC、视觉、输送线）在配置的接口上通信超时。 在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。ROKAE 50100 属于通信类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「网线或交换机故障」。
QROKAE 50100 告警能自己清除吗？
ROKAE 50100 能不能自己清掉，取决于「确认对方设备在线且可达」这一步的结果。走完流程还要用「程序中对超时做容错处理」确认 ROKAE 50100，这一步别省。如果第一步没问题，ROKAE 50100 第二高频的原因是「对方设备离线」。两次清除后 ROKAE 50100 仍然复现，或者排查指向「网线或交换机故障」这一项，就停机联系专业机器人维修工程师。
QROKAE 50100 这类通信告警，现场大概要多久？
ROKAE 50100 在现场最常见的原因是「网线或交换机故障、对方设备离线、IP 或站号配置不匹配」，我们按这几项带对应备件。具体到 ROKAE 50100，我们带常用总线线缆、接头、端接电阻与屏蔽端子。就 ROKAE 50100 而言，通信类重在查物理链路，逐段排查接头和线缆，多数能在一次上门内解决。出发前你把 ROKAE 50100 在示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ROKAE 50100）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ROKAE 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。