50100 告警是什么意思
与外部设备（PLC、视觉、输送线）在配置的接口上通信超时。 这是我们维修团队在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 网线或交换机故障
- 对方设备离线
- IP 或站号配置不匹配
- IT 改动后防火墙或端口变化
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 确认对方设备在线且可达
- 检查网线与交换机端口指示灯
- 确认两端 IP 与协议设置一致
- 修正后重启接口
- 程序中对超时做容错处理
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。
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相关通信告警
10014 — 伺服驱动器故障 / 未就绪 10020 — 运动规划失败 13001 — 编码器数据错误 13100 — 关节过热 13200 — 母线电压异常 15000 — 安全停止 / 急停链断开常见问题
QROKAE 50100 告警是什么意思？
与外部设备（PLC、视觉、输送线）在配置的接口上通信超时。 现场维修中它属于通信类故障。
QROKAE 50100 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ROKAE 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。