10014 告警是什么意思
xCore 控制器报告某伺服驱动节点就绪检查失败或报出驱动级故障，相关轴无法使能。这是珞石 XB/CR 系列机器人最常见的代码之一。 这是我们维修团队在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 驱动节点未上电或跳闸
- 电机动力线或编码器线缆故障
- 驱动器过热或过电流锁存
- 驱动固件异常
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 在 xCore 诊断页读取驱动节点状态，定位故障轴
- 检查电柜内驱动器电源与状态指示灯
- 检查该轴电机线缆与编码器线缆
- 清除锁存的驱动故障后低速重新使能
- 故障清不掉则断电重启该驱动节点
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。
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相关驱动与功率级告警
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QROKAE 10014 告警是什么意思？
xCore 控制器报告某伺服驱动节点就绪检查失败或报出驱动级故障，相关轴无法使能。这是珞石 XB/CR 系列机器人最常见的代码之一。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QROKAE 10014 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ROKAE 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。