驱动与功率级类告警汇总：68 个告警码

故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。 三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机

排查主线：先用万用表量进线三相电压是否平衡、母线电压是否落在标称区间，再查制动电阻阻值与母线电容外观

随车备件：我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号

高频原因（按出现页数）

• 输入保险丝熔断或缺相（3 页出现）
• 环境温度高（3 页出现）
• 减速度相对负载过激（2 页出现）
• 电机线缆短路或插头污染（2 页出现）
• 电机绕组绝缘失效（2 页出现）
• 制动电阻开路或未接线（2 页出现）

全部 68 个告警码（按品牌分组）

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — 与所有驱动单元通信中断
• ABB 34251 — 输入电源缺相
• ABB 34316 — 电机电流错误
• ABB 34400 — 直流母线电压过高
• AUBO 10001 — 关节过电流（JOINT_ERR）
• AUBO 10007 — 关节电压异常（JOINT_ERR）
• EFORT 1001 — 驱动器过电流（TSINO 伺服）
• EFORT 1010 — 驱动器直流母线过电压（TSINO）
• EFORT 1011 — 驱动器直流母线欠电压（TSINO）
• EFORT 1020 — 电机过载（TSINO）
• EPSON 4152 — 主回路继电器粘连
• EPSON 4154 — 再生电阻过热
• EPSON 5040 — 电机扭矩输出异常——大功率状态
• EPSON 5048 — 主电源回路过电压
• EPSON 5049 — 电机驱动器过电流
• EPSON 5054 — 电机过载（占空比）
• ESTUN a-02 — 参数设定错误
• ESTUN a-10 — 过电流
• ESTUN a-30 — 再生制动异常 / 再生过载
• ESTUN a-40 — 主回路过电压
• ESTUN a-41 — 主回路欠电压
• ESTUN a-71 — 过载——瞬时大负载
• ESTUN a-72 — 过载——持续过扭矩
• INOVANCE er-201 — 硬件过电流
• INOVANCE er-210 — 电机过载
• INOVANCE er-400 — 主回路过电压
• INOVANCE er-410 — 主回路欠电压
• INOVANCE er-610 — 驱动器过载（I2t）
• INOVANCE er-920 — 再生过载
• JAKA 0x000031 — 母线电压异常
• JAKA 0x000032 — 电机过电流
• KUKA 12005 — 制动电阻温度传感器——断线
• KUKA 26012 — 通用伺服错误（驱动 N）
• KUKA 26013 — 通用逆变器故障（驱动 N）
• KUKA 26107 — KSP 直流母线过电压（第 N 轴）
• KUKA 26108 — KSP 直流母线欠电压（第 N 轴）
• KUKA 26111 — KSP 设备过热（第 N 轴）
• KUKA 26122 — KSP 制动电阻故障（第 N 轴）
• Kawasaki d1028 — 伺服板 DC 电源异常（伺服 FPGA）
• Kawasaki d1562 — 电源时序板——外部交流电压过高
• Kawasaki e1028 — 电机过载（第 XX 轴）
• Kawasaki e1294 — 伺服板 IO 24V 跌落
• NACHI e0028 — 电机电源电压跌落
• NACHI e0032 — 过电流
• NACHI e0038 — 过载
• NACHI e0042 — 电机温升异常
• NACHI e0044 — 电机电源过电压
• OMRON 24 — 24V 供电故障
• OMRON a — 放大器故障（关节 N）
• OMRON d-1021 — 占空比超限（关节 N）
• OMRON high-temp-amp — 高温——放大器（关节 N）
• OMRON hv — 高压母线故障
• ROKAE 10014 — 伺服驱动器故障 / 未就绪
• ROKAE 13200 — 母线电压异常
• Staubli 24vext — 外部 24V 供电故障（安全系统掉线）
• Staubli dcbusuv — 上电时直流母线欠压（预充失败）
• Staubli overtemp — 驱动 / 电柜过热
• Staubli seg-4 — 放大器故障——DF 接触器断开（七段码 4）
• Universal Robots c50a102 — 48V 电源——电压上升过慢
• Universal Robots c55a34 — 电流分配器 / 安全继电器错误
• Universal Robots c72a2 — 电源无法输出 48V
• YASKAWA a-100 — 过电流或散热片过热（伺服单元）
• YASKAWA a-320 — 再生过载
• YASKAWA a-400 — 过电压——主回路直流电压过高
• YASKAWA a-410 — 欠电压——主回路直流电压过低
• YASKAWA a-710 — 过载——大负载（堵转级扭矩）
• YASKAWA a-720 — 过载——小负载（持续过扭矩）
• YASKAWA a-7a0 — 散热片过热（>100℃）