26012 告警是什么意思

驱动器报告该轴通用伺服故障，通常与 26013 结伴出现，指向 KPP/KSP 功率级或其供电。 这类 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 告警我们积累了大量处理案例，通常首次到场检查就能判断出问题所在。

最常见原因

  • KPP/KSP 模块损坏或电源连接松动
  • CCU 与 KPP/KSP 之间低压供电故障
  • 部分 KPP/KSP 版本的固件问题
  • 电机动力线缆故障
现场经验：先把第一条原因确认或排除——它是我们遇到最多的情况。

现场排查步骤

  1. 记录轴号并查看 KSP/KPP 状态指示灯
  2. 检查 CCU 与驱动器之间的低压供电与插头
  3. 检查电机动力线缆与插头
  4. 装了已知问题版本则升级 KPP/KSP 固件
  5. 故障持续则更换 KSP/KPP 模块
安全第一：KUKA 26012 这类情况，这条告警涉及直流母线，母线电压通常在数百伏量级，断电后母线电容仍可能存电数分钟，直接触碰端子有触电风险。本页第一步「记录轴号并查看 KSP/KPP 状态指示灯」也不要自己动手；再往下涉及直流母线与功率级，请交由专业人员。KUKA 26012 现场，量进线电压、看断路器与保险丝状态这类外围检查可以自己先做，但开柜门碰母线端子、拆功率模块必须由持证电工操作。

驱动类告警，我们现场怎么查

KUKA 26012 属于驱动与功率级。KUKA 26012 出在 KRC2 / KRC4 这套控制体系的KPP（KUKA Power Pack 电源模块）+ KSP（KUKA Servo Pack 伺服模块），KRC5 上为新一代驱动模块上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 KUKA 26012 时我们从smartPAD 的消息窗口（KSS 消息号，如 1xxx 操作类、2xxxx 驱动类），配合 KPP/KSP 模块上的状态指示灯入手。

KUKA 26012 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。

先说结论：KPP/KSP 模块损坏或电源连接松动 是 KUKA 26012 最常见的第一嫌疑，但从能量链的角度看，这条链上任何一个环节掉电压，末端都会以驱动类告警的形式报出来，所以顺序很重要。我们上门先量进线：三相电压不平衡超过 3% 就足以让母线在负载瞬间跌落，很多“母线过压/欠压”其实是电网侧问题伪装成机器人问题。进线正常再量母线电容——鼓包、漏液、顶部安全阀鼓起的电容必须换，容值衰减 20% 以上会让母线在制动瞬间撑不住。最后量制动电阻：正常阻值多在十几到几十欧姆（视功率而定），开路或阻值漂移会直接触发再生过压。

本页现场经验针对 KUKA 26012（通用伺服错误（驱动 N））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。

真实维修案例

机型：KUKA KR 16-2 (KRC4)（2016 年）

故障现象：一台 KR 16-2 报 26012（通用伺服错误，驱动 N）。

我们的处理：读取具体驱动号，测量该轴电机与电缆，判断编码器线断芯，更换线缆后复位。

结果：更换编码器线后告警消除，运行正常，约 3 小时。

自己查不动了？联系我们远程诊断

告诉我们告警代码、机型以及报警出现时机器在做什么，KUKA 26012 KUKA 26012 这类诊断是工程师的日常，远程诊断（电话或视频）不收任何费用。

免费远程诊断 查看维修服务

热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860

相关驱动与功率级告警

12005 — 制动电阻温度传感器——断线 26013 — 通用逆变器故障（驱动 N） 26107 — KSP 直流母线过电压（第 N 轴） 26108 — KSP 直流母线欠电压（第 N 轴） 26111 — KSP 设备过热（第 N 轴） 26122 — KSP 制动电阻故障（第 N 轴）
同类告警：本码属于驱动与功率级类告警专题——该页汇总我们处理过的全部驱动与功率级类告警码，含通用排查顺序与随车备件。
其他品牌：我们还维护 ABB · Yaskawa · Universal Robots 等品牌的现场维修告警库——见告警代码总库。

常见问题

QKUKA 26012 告警是什么意思？

驱动器报告该轴通用伺服故障，通常与 26013 结伴出现，指向 KPP/KSP 功率级或其供电。 这类 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 告警我们积累了大量处理案例，通常首次到场检查就能判断出问题所在。KUKA 26012 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「KPP/KSP 模块损坏或电源连接松动」。

QKUKA 26012 告警能自己清除吗？

KUKA 26012 能不能自己清掉，取决于「记录轴号并查看 KSP/KPP 状态指示灯」这一步的结果。走完流程还要用「故障持续则更换 KSP/KPP 模块」确认 KUKA 26012，这一步别省。如果第一步没问题，KUKA 26012 第二高频的原因是「CCU 与 KPP/KSP 之间低压供电故障」。KUKA 26012 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着直流母线与功率级的检测手段上门。

QKUKA 26012 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？

KUKA 26012 在现场最常见的原因是「KPP/KSP 模块损坏或电源连接松动、CCU 与 KPP/KSP 之间低压供电故障、部分 KPP/KSP 版本的固件问题」，我们按这几项带对应备件。具体到 KUKA 26012，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 KUKA 26012 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 KUKA 26012 在smartPAD 的消息窗口上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。

本页（KUKA 26012）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 KUKA 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。