26122 告警是什么意思
KSP 报告该轴制动电阻回路故障——再生能量无法安全耗散。 我们对 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上的这类告警非常熟悉，一般首次上门检查就能把原因定下来。
最常见原因
- 制动电阻开路
- 电阻接线或端子断裂
- KSP 制动斩波器故障
- 电阻过热触发温度传感器
现场排查步骤
- 测量制动电阻阻值并与规格对比
- 检查电阻接线与端子
- 检查 12005 传感器回路
- 根据定位更换电阻或 KSP 斩波级
驱动类告警，我们现场怎么查
KUKA 26122 属于驱动与功率级。KUKA 26122 出在 KRC2 / KRC4 这套控制体系的KPP（KUKA Power Pack 电源模块）+ KSP（KUKA Servo Pack 伺服模块），KRC5 上为新一代驱动模块上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 KUKA 26122 时我们从smartPAD 的消息窗口（KSS 消息号，如 1xxx 操作类、2xxxx 驱动类），配合 KPP/KSP 模块上的状态指示灯入手。
KUKA 26122 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
KUKA 26122 报出来的时候，现场十有八九先看到「制动电阻开路」，但真正的原因往往在散热：功率级告警里有一半以上不是器件本身坏，而是散热失效把它烧坏的。柜内风扇停转、滤网堵死、风道积尘，都会让 IGBT 结温持续偏高，先表现为偶发过温告警，几天后变成硬故障。我们处理这类告警时会拆开功率模块看散热硅脂是否干裂、风道有没有絮状积尘，再测模块的三相输出对地绝缘。只换模块不清风道，新件用不了多久还会重演。
本页现场经验针对 KUKA 26122（KSP 制动电阻故障（第 N 轴））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
自己查不动了？联系我们远程诊断
把告警代码、机器人型号和报警瞬间在做什么告诉我们，KUKA 26122 是工程师天天处理的诊断，电话或视频远程诊断不收费。
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12005 — 制动电阻温度传感器——断线 26012 — 通用伺服错误（驱动 N） 26013 — 通用逆变器故障（驱动 N） 26107 — KSP 直流母线过电压（第 N 轴） 26108 — KSP 直流母线欠电压（第 N 轴） 26111 — KSP 设备过热（第 N 轴）常见问题
QKUKA 26122 告警是什么意思？
KSP 报告该轴制动电阻回路故障——再生能量无法安全耗散。 我们对 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上的这类告警非常熟悉，一般首次上门检查就能把原因定下来。KUKA 26122 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「制动电阻开路」。
QKUKA 26122 告警能自己清除吗？
KUKA 26122 能不能自己清掉，取决于「测量制动电阻阻值并与规格对比」这一步的结果。走完流程还要用「根据定位更换电阻或 KSP 斩波级」确认 KUKA 26122，这一步别省。如果第一步没问题，KUKA 26122 第二高频的原因是「电阻接线或端子断裂」。KUKA 26122 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着直流母线与功率级的检测手段上门。
QKUKA 26122 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
KUKA 26122 在现场最常见的原因是「制动电阻开路、电阻接线或端子断裂、KSP 制动斩波器故障」，我们按这几项带对应备件。具体到 KUKA 26122，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 KUKA 26122 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 KUKA 26122 在smartPAD 的消息窗口上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（KUKA 26122）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 KUKA 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。