26108 告警是什么意思
中间回路电压低于限值——驱动供电不足以维持该轴。 这类 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 告警我们积累了大量处理案例，通常首次到场检查就能判断出问题所在。
最常见原因
- 进线三相跌落或缺相
- KSP 输入级故障
- 动力线缆松动
- 峰值电流时工位供电容量不足
现场排查步骤
- 在电柜处测量进线三相电压
- 检查保险丝与缺相监控
- 紧固 KSP 电源连接
- 观察循环启动时全工位有无电压跌落；输入级故障则更换 KSP
驱动类告警，我们现场怎么查
KUKA 26108 属于驱动与功率级。KUKA 26108 出在 KRC2 / KRC4 这套控制体系的KPP（KUKA Power Pack 电源模块）+ KSP（KUKA Servo Pack 伺服模块），KRC5 上为新一代驱动模块上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 KUKA 26108 时我们从smartPAD 的消息窗口（KSS 消息号，如 1xxx 操作类、2xxxx 驱动类），配合 KPP/KSP 模块上的状态指示灯入手。
KUKA 26108 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
先说结论：进线三相跌落或缺相 是 KUKA 26108 最常见的第一嫌疑，但从能量链的角度看，这条链上任何一个环节掉电压，末端都会以驱动类告警的形式报出来，所以顺序很重要。我们上门先量进线：三相电压不平衡超过 3% 就足以让母线在负载瞬间跌落，很多“母线过压/欠压”其实是电网侧问题伪装成机器人问题。进线正常再量母线电容——鼓包、漏液、顶部安全阀鼓起的电容必须换，容值衰减 20% 以上会让母线在制动瞬间撑不住。最后量制动电阻：正常阻值多在十几到几十欧姆（视功率而定），开路或阻值漂移会直接触发再生过压。
本页现场经验针对 KUKA 26108（KSP 直流母线欠电压（第 N 轴））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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QKUKA 26108 告警是什么意思？
中间回路电压低于限值——驱动供电不足以维持该轴。 这类 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 告警我们积累了大量处理案例，通常首次到场检查就能判断出问题所在。KUKA 26108 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「进线三相跌落或缺相」。
QKUKA 26108 告警能自己清除吗？
KUKA 26108 能不能自己清掉，取决于「在电柜处测量进线三相电压」这一步的结果。走完流程还要用「观察循环启动时全工位有无电压跌落；输入级故障则更换 KSP」确认 KUKA 26108，这一步别省。如果第一步没问题，KUKA 26108 第二高频的原因是「KSP 输入级故障」。不要在 KUKA 26108 反复报警的状态下赶产量。驱动与功率级类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QKUKA 26108 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
KUKA 26108 在现场最常见的原因是「进线三相跌落或缺相、KSP 输入级故障、动力线缆松动」，我们按这几项带对应备件。具体到 KUKA 26108，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 KUKA 26108 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 KUKA 26108 在smartPAD 的消息窗口上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（KUKA 26108）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 KUKA 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。