26108 告警是什么意思
中间回路电压低于限值——驱动供电不足以维持该轴。 这是我们维修团队在 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 进线三相跌落或缺相
- KSP 输入级故障
- 动力线缆松动
- 峰值电流时工位供电容量不足
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 在电柜处测量进线三相电压
- 检查保险丝与缺相监控
- 紧固 KSP 电源连接
- 观察循环启动时全工位有无电压跌落；输入级故障则更换 KSP
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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QKUKA 26108 告警是什么意思？
中间回路电压低于限值——驱动供电不足以维持该轴。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QKUKA 26108 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 KUKA 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。