26013 告警是什么意思

该驱动的逆变级报告通用故障——功率级无法驱动该轴。 我们修 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统时这类告警见得最多，通常第一轮现场排查就能锁定原因。

最常见原因

  • KPP/KSP 功率级损坏
  • 上游直流母线或供电故障
  • 驱动器内部过热或污染
  • 固件问题
现场经验：按处理经验，第一条原因最常见，建议作为排查起点。

现场排查步骤

  1. 断电并等直流母线放电后再开电柜
  2. 查上游告警 26012/26107/26108 找根因
  3. 清洁并检查 KSP/KPP 有无烧蚀元件
  4. 更换驱动模块并带载测试
安全第一：KUKA 26013 这类情况，这条告警涉及直流母线，母线电压通常在数百伏量级，断电后母线电容仍可能存电数分钟，直接触碰端子有触电风险。现场能自己先做的是「断电并等直流母线放电后再开电柜」；直流母线与功率级相关的操作请勿自行处理。KUKA 26013 现场，量进线电压、看断路器与保险丝状态这类外围检查可以自己先做，但开柜门碰母线端子、拆功率模块必须由持证电工操作。

驱动类告警，我们现场怎么查

KUKA 26013 属于驱动与功率级。KUKA 26013 出在 KRC2 / KRC4 这套控制体系的KPP（KUKA Power Pack 电源模块）+ KSP（KUKA Servo Pack 伺服模块），KRC5 上为新一代驱动模块上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 KUKA 26013 时我们从smartPAD 的消息窗口（KSS 消息号，如 1xxx 操作类、2xxxx 驱动类），配合 KPP/KSP 模块上的状态指示灯入手。

KUKA 26013 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。

先说结论：KPP/KSP 功率级损坏 是 KUKA 26013 最常见的第一嫌疑，但从能量链的角度看，这条链上任何一个环节掉电压，末端都会以驱动类告警的形式报出来，所以顺序很重要。我们上门先量进线：三相电压不平衡超过 3% 就足以让母线在负载瞬间跌落，很多“母线过压/欠压”其实是电网侧问题伪装成机器人问题。进线正常再量母线电容——鼓包、漏液、顶部安全阀鼓起的电容必须换，容值衰减 20% 以上会让母线在制动瞬间撑不住。最后量制动电阻：正常阻值多在十几到几十欧姆（视功率而定），开路或阻值漂移会直接触发再生过压。

本页现场经验针对 KUKA 26013（通用逆变器故障（驱动 N））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。

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相关驱动与功率级告警

12005 — 制动电阻温度传感器——断线 26012 — 通用伺服错误（驱动 N） 26107 — KSP 直流母线过电压（第 N 轴） 26108 — KSP 直流母线欠电压（第 N 轴） 26111 — KSP 设备过热（第 N 轴） 26122 — KSP 制动电阻故障（第 N 轴）
同类告警：本码属于驱动与功率级类告警专题——该页汇总我们处理过的全部驱动与功率级类告警码，含通用排查顺序与随车备件。
其他品牌：我们还维护 ABB · Yaskawa · Universal Robots 等品牌的现场维修告警库——见告警代码总库。

常见问题

QKUKA 26013 告警是什么意思？

该驱动的逆变级报告通用故障——功率级无法驱动该轴。 我们修 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统时这类告警见得最多，通常第一轮现场排查就能锁定原因。KUKA 26013 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「KPP/KSP 功率级损坏」。

QKUKA 26013 告警能自己清除吗？

KUKA 26013 能不能自己清掉，取决于「断电并等直流母线放电后再开电柜」这一步的结果。走完流程还要用「更换驱动模块并带载测试」确认 KUKA 26013，这一步别省。如果第一步没问题，KUKA 26013 第二高频的原因是「上游直流母线或供电故障」。两次清除后 KUKA 26013 仍然复现，或者排查指向「KPP/KSP 功率级损坏」这一项，就停机联系专业机器人维修工程师。

QKUKA 26013 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？

KUKA 26013 在现场最常见的原因是「KPP/KSP 功率级损坏、上游直流母线或供电故障、驱动器内部过热或污染」，我们按这几项带对应备件。具体到 KUKA 26013，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 KUKA 26013 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 KUKA 26013 在smartPAD 的消息窗口上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。

本页（KUKA 26013）由恒桓机器人维修团队从现场服务中总结而成，告警解读为我们的经验性归纳，供排查参考，可能随控制器与软件版本有所差异——如有疑问请查阅 KUKA 官方文档或联系我们。恒桓为独立服务商，与 KUKA 不存在隶属或授权关系。