26107 告警是什么意思
KSP 中间回路电压超限，典型发生在减速时再生能量无法耗散。 这是我们 KUKA 维修团队的高频工单，KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上该故障多数一次检查即可定位。
最常见原因
- 制动电阻故障或未接线
- KSP 内部制动斩波器损坏
- 减速度相对负载设置过快
- 直流母线电容老化
现场排查步骤
- 检查制动电阻及接线（另见 12005 与 26122）
- 验证 KSP 制动斩波器功能
- 放缓减速度或降低程序负载
- 电阻正常仍复现过压则更换 KSP
驱动类告警，我们现场怎么查
KUKA 26107 属于驱动与功率级。KUKA 26107 出在 KRC2 / KRC4 这套控制体系的KPP（KUKA Power Pack 电源模块）+ KSP（KUKA Servo Pack 伺服模块），KRC5 上为新一代驱动模块上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 KUKA 26107 时我们从smartPAD 的消息窗口（KSS 消息号，如 1xxx 操作类、2xxxx 驱动类），配合 KPP/KSP 模块上的状态指示灯入手。
KUKA 26107 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
先说结论：制动电阻故障或未接线 是 KUKA 26107 最常见的第一嫌疑，但从能量链的角度看，这条链上任何一个环节掉电压，末端都会以驱动类告警的形式报出来，所以顺序很重要。我们上门先量进线：三相电压不平衡超过 3% 就足以让母线在负载瞬间跌落，很多“母线过压/欠压”其实是电网侧问题伪装成机器人问题。进线正常再量母线电容——鼓包、漏液、顶部安全阀鼓起的电容必须换，容值衰减 20% 以上会让母线在制动瞬间撑不住。最后量制动电阻：正常阻值多在十几到几十欧姆（视功率而定），开路或阻值漂移会直接触发再生过压。
本页现场经验针对 KUKA 26107（KSP 直流母线过电压（第 N 轴））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关驱动与功率级告警
12005 — 制动电阻温度传感器——断线 26012 — 通用伺服错误（驱动 N） 26013 — 通用逆变器故障（驱动 N） 26108 — KSP 直流母线欠电压（第 N 轴） 26111 — KSP 设备过热（第 N 轴） 26122 — KSP 制动电阻故障（第 N 轴）常见问题
QKUKA 26107 告警是什么意思？
KSP 中间回路电压超限，典型发生在减速时再生能量无法耗散。 这是我们 KUKA 维修团队的高频工单，KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上该故障多数一次检查即可定位。KUKA 26107 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「制动电阻故障或未接线」。
QKUKA 26107 告警能自己清除吗？
KUKA 26107 能不能自己清掉，取决于「检查制动电阻及接线（另见 12005 与 26122）」这一步的结果。走完流程还要用「电阻正常仍复现过压则更换 KSP」确认 KUKA 26107，这一步别省。如果第一步没问题，KUKA 26107 第二高频的原因是「KSP 内部制动斩波器损坏」。两次清除后 KUKA 26107 仍然复现，或者排查指向「制动电阻故障或未接线」这一项，就停机联系专业机器人维修工程师。
QKUKA 26107 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
KUKA 26107 在现场最常见的原因是「制动电阻故障或未接线、KSP 内部制动斩波器损坏、减速度相对负载设置过快」，我们按这几项带对应备件。具体到 KUKA 26107，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 KUKA 26107 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 KUKA 26107 在smartPAD 的消息窗口上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（KUKA 26107）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 KUKA 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。