A.100 告警是什么意思
IGBT 功率级流过过电流或伺服单元散热片过热，伺服单元切断电机电源自我保护。在 YRC1000/DX200 上表现为该轴的重大伺服告警。 这是我们维修团队在 Yaskawa DX100 / DX200 / YRC1000 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 电机动力线（U/V/W）短路或对地短路
- 电机绕组对地短路
- 伺服单元功率级损坏（IGBT 失效）
- 环境温度超 55℃ 或电柜散热堵塞
- 负载惯量过大或反复急加速
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 断电待直流母线放电，然后测电机线缆各相对地有无短路
- 断开电机单独给伺服单元上电——无电机仍报 A.100 说明功率级已坏
- 检查电柜散热：风扇、滤网、环境温度
- 复核应用占空比，惯量大则放缓加速
- 更换伺服单元并点动验证；换板前先备份 CMOS.BIN
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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相关驱动与功率级告警
A.320 — 再生过载 A.400 — 过电压——主回路直流电压过高 A.410 — 欠电压——主回路直流电压过低 A.710 — 过载——大负载（堵转级扭矩） A.720 — 过载——小负载（持续过扭矩） A.7A0 — 散热片过热（>100℃）常见问题
QYaskawa A.100 告警是什么意思？
IGBT 功率级流过过电流或伺服单元散热片过热，伺服单元切断电机电源自我保护。在 YRC1000/DX200 上表现为该轴的重大伺服告警。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QYaskawa A.100 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 Yaskawa 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 Yaskawa 无隶属或授权关系。