A.400 告警是什么意思
主回路直流母线电压超限（400V 级机型约 DC 420V），伺服单元停止以保护电容与功率级。 这是我们维修团队在 Yaskawa DX100 / DX200 / YRC1000 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 进线交流电压过高
- 制动电阻失效或缺失时减速回馈大量再生能量
- 厂区电网不稳定有电压尖峰
- 伺服单元检测电路故障
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 测量进线交流电压并确认在额定范围内
- 检查制动电阻及其接线（电阻开路会让每次减速都变过压）
- 查同一馈线上其他大功率设备造成的电压尖峰
- 降低减速度后重试该运动
- 确认供电与再生回路正常后才考虑更换伺服单元
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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相关驱动与功率级告警
A.100 — 过电流或散热片过热（伺服单元） A.320 — 再生过载 A.410 — 欠电压——主回路直流电压过低 A.710 — 过载——大负载（堵转级扭矩） A.720 — 过载——小负载（持续过扭矩） A.7A0 — 散热片过热（>100℃）常见问题
QYaskawa A.400 告警是什么意思？
主回路直流母线电压超限（400V 级机型约 DC 420V），伺服单元停止以保护电容与功率级。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QYaskawa A.400 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。
本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 Yaskawa 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 Yaskawa 无隶属或授权关系。