A.320 告警是什么意思
减速回馈的再生能量超过制动电阻容量，直流母线电压持续升高，驱动器告警。 这是我们维修团队在 Yaskawa DX100 / DX200 / YRC1000 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 减速度相对负载与惯量过激
- 制动电阻容量相对占空比不足
- 再生电阻老化（阻值漂移变大）
- 程序中存在持续下坡/被拖负载
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 测量制动电阻阻值并与规格对比
- 放缓作业中的减速或降低负载
- 占空比本来就高则加装或升级外接再生电阻
- 观察故障动作段的直流母线电压趋势
- 硬件正常时调整 Pn600（再生容量设定）匹配实际电阻
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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相关驱动与功率级告警
A.100 — 过电流或散热片过热（伺服单元） A.400 — 过电压——主回路直流电压过高 A.410 — 欠电压——主回路直流电压过低 A.710 — 过载——大负载（堵转级扭矩） A.720 — 过载——小负载（持续过扭矩） A.7A0 — 散热片过热（>100℃）常见问题
QYaskawa A.320 告警是什么意思？
减速回馈的再生能量超过制动电阻容量，直流母线电压持续升高，驱动器告警。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QYaskawa A.320 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。
本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 Yaskawa 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 Yaskawa 无隶属或授权关系。