1001 告警是什么意思
告警轴的 TSINO 伺服驱动器检测到输出电流超过功率级限值，关断输出以保护 IGBT 功率模块。 这是我们车间常修的 EFORT EC2-S controller + TSINO drives 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。
最常见原因
- 电机动力线相间短路或对地短路
- 电机绕组绝缘失效
- 驱动器功率模块损坏
- 电机插头进油或进冷却液
- 加速度远超机械承受能力
现场排查步骤
- 断电待直流母线放电后，用兆欧表测电机各相对地绝缘
- 拔掉电机单独上电——1001 复现说明功率级已坏
- 擦干并清洁受污染的插头
- 检查管线包内线缆有无压伤点
- 更换故障件后低速点动验证
驱动类告警，我们现场怎么查
EFORT 1001 属于驱动与功率级。EFORT 1001 出在 EFORT 埃夫特机器人控制器 这套控制体系的配套伺服驱动器（柜内按轴分配）上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 EFORT 1001 时我们从示教器告警列表（四位数字编号，1xxx/3xxx/4xxx 分段）入手。
EFORT 1001 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
「电机动力线相间短路或对地短路」这一项在 EFORT 1001 上很常见，但要看工况：带大惯量负载或频繁启停的工位，再生能量远高于普通搬运工况，制动电阻长期处在高温循环里，寿命明显缩短。我们判断是不是这类问题时，会先看客户的工作节拍：如果节拍最近提过、或者换了更重的工装，告警集中出现的时间点往往和工艺变更对得上。这种情况光换电阻不解决问题，要评估制动单元容量和电阻功率是否还够。
本页现场经验针对 EFORT 1001（驱动器过电流（TSINO 伺服））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
拿不准？别硬来，直接联系工程师
提供告警代码、机型和报警时的工况，我们的工程师对这类问题非常有经验，远程诊断（电话/视频）完全免费。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
常见问题
QEFORT 1001 告警是什么意思？
告警轴的 TSINO 伺服驱动器检测到输出电流超过功率级限值，关断输出以保护 IGBT 功率模块。 这是我们车间常修的 EFORT EC2-S controller + TSINO drives 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。EFORT 1001 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「电机动力线相间短路或对地短路」。
QEFORT 1001 告警能自己清除吗？
EFORT 1001 能不能自己清掉，取决于「断电待直流母线放电后，用兆欧表测电机各相对地绝缘」这一步的结果。走完流程还要用「更换故障件后低速点动验证」确认 EFORT 1001，这一步别省。如果第一步没问题，EFORT 1001 第二高频的原因是「电机绕组绝缘失效」。EFORT 1001 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着直流母线与功率级的检测手段上门。
QEFORT 1001 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
EFORT 1001 在现场最常见的原因是「电机动力线相间短路或对地短路、电机绕组绝缘失效、驱动器功率模块损坏」，我们按这几项带对应备件。具体到 EFORT 1001，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 EFORT 1001 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 EFORT 1001 在示教器告警列表上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（EFORT 1001）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 EFORT 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 EFORT 无隶属或授权关系。