E0028 告警是什么意思
电机供电电压低于阈值，放大器无法可靠驱动电机。 在 Nachi AW / FD series 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。
最常见原因
- 进线跌落或缺相
- 主电源连接松动
- 电源模块老化失效
- 反复启动造成大浪涌
现场排查步骤
- 带载测量进线电压
- 检查主电源连接与保险丝
- 观察其他设备启动时有无电压跌落
- 检查电源模块
- 浪涌是主因则减少各轴同时启动
驱动类告警，我们现场怎么查
NACHI e0028 属于驱动与功率级。NACHI e0028 出在 AX 系列控制器 / FD 系列控制器 这套控制体系的柜内伺服放大器模块，按轴分配上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 NACHI e0028 时我们从示教器错误码画面（E 段编码），配合放大器面板指示入手。
NACHI e0028 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
NACHI e0028 报出来的时候，现场十有八九先看到「进线跌落或缺相」，但真正的原因往往在散热：功率级告警里有一半以上不是器件本身坏，而是散热失效把它烧坏的。柜内风扇停转、滤网堵死、风道积尘，都会让 IGBT 结温持续偏高，先表现为偶发过温告警，几天后变成硬故障。我们处理这类告警时会拆开功率模块看散热硅脂是否干裂、风道有没有絮状积尘，再测模块的三相输出对地绝缘。只换模块不清风道，新件用不了多久还会重演。
本页现场经验针对 NACHI e0028（电机电源电压跌落）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
自己查不动了？联系我们远程诊断
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常见问题
QNACHI e0028 告警是什么意思？
电机供电电压低于阈值，放大器无法可靠驱动电机。 在 Nachi AW / FD series 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。NACHI e0028 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「进线跌落或缺相」。
QNACHI e0028 告警能自己清除吗？
NACHI e0028 能不能自己清掉，取决于「带载测量进线电压」这一步的结果。走完流程还要用「浪涌是主因则减少各轴同时启动」确认 NACHI e0028，这一步别省。如果第一步没问题，NACHI e0028 第二高频的原因是「主电源连接松动」。NACHI e0028 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着直流母线与功率级的检测手段上门。
QNACHI e0028 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
NACHI e0028 在现场最常见的原因是「进线跌落或缺相、主电源连接松动、电源模块老化失效」，我们按这几项带对应备件。具体到 NACHI e0028，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 NACHI e0028 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 NACHI e0028 在示教器错误码画面上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（NACHI e0028）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 Nachi 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 Nachi 无隶属或授权关系。