A.71 告警是什么意思
电机连续数秒输出远超额定值的扭矩，埃斯顿驱动器判定为堵转并跳闸。 这是我们维修团队在 ESTUN ERC / ED3L controller + ESTUN servo 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 机器人与工装或工件发生碰撞
- 机械卡滞：减速机损坏、轴承抱死
- 轴抱闸未打开
- 电机或编码器接线故障导致驱动器自我较劲
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 示教模式下将机器人点动离开干涉位置并检查机械路径
- 确认轴使能时抱闸正常释放
- 测量电机线缆和编码器线缆通断
- 核对负载与速度是否在机器人额定包络内
- 排除机械原因后对调电机与驱动器测试
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
还搞不定？立即电话咨询工程师
告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。
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相关驱动与功率级告警
A.02 — 参数设定错误 A.10 — 过电流 A.30 — 再生制动异常 / 再生过载 A.40 — 主回路过电压 A.41 — 主回路欠电压 A.72 — 过载——持续过扭矩常见问题
QESTUN A.71 告警是什么意思？
电机连续数秒输出远超额定值的扭矩，埃斯顿驱动器判定为堵转并跳闸。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QESTUN A.71 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ESTUN 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ESTUN 无隶属或授权关系。