10007 告警是什么意思
关节驱动母线电压超出有效区间——再生过压或供电欠压。 在 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。
最常见原因
- 供电电压超出范围
- 电源插头松动
- 再生能量无耗散回路
- 电源模块老化
现场排查步骤
- 对照铭牌测量供电
- 检查电源插头紧固
- 放缓程序减速度
- 检查制动电阻回路（如有）
- 供电稳定仍告警则检修关节功率级
驱动类告警，我们现场怎么查
AUBO 10007 属于驱动与功率级。AUBO 10007 出在 AUBO 遨博协作机器人控制器 这套控制体系的关节一体化驱动（电机+驱动+减速器集成于关节），关节级故障按关节号上报上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 AUBO 10007 时我们从示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段入手。
AUBO 10007 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
「供电电压超出范围」这一项在 AUBO 10007 上很常见，但要看工况：带大惯量负载或频繁启停的工位，再生能量远高于普通搬运工况，制动电阻长期处在高温循环里，寿命明显缩短。我们判断是不是这类问题时，会先看客户的工作节拍：如果节拍最近提过、或者换了更重的工装，告警集中出现的时间点往往和工艺变更对得上。这种情况光换电阻不解决问题，要评估制动单元容量和电阻功率是否还够。
本页现场经验针对 AUBO 10007（关节电压异常（JOINT_ERR））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
被这个告警卡住了？电话里就能帮你分析
提供告警代码、机型、报警时正在执行的动作，AUBO 10007 这类诊断AUBO 10007 AUBO 10007 这类诊断工程师见得多、判断快，电话与视频远程诊断均免费。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
相关驱动与功率级告警
10001 — 关节过电流（JOINT_ERR）常见问题
QAUBO 10007 告警是什么意思？
关节驱动母线电压超出有效区间——再生过压或供电欠压。 在 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。AUBO 10007 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「供电电压超出范围」。
QAUBO 10007 告警能自己清除吗？
AUBO 10007 能不能自己清掉，取决于「对照铭牌测量供电」这一步的结果。走完流程还要用「供电稳定仍告警则检修关节功率级」确认 AUBO 10007，这一步别省。如果第一步没问题，AUBO 10007 第二高频的原因是「电源插头松动」。两次清除后 AUBO 10007 仍然复现，或者排查指向「供电电压超出范围」这一项，就停机联系专业机器人维修工程师。
QAUBO 10007 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
AUBO 10007 在现场最常见的原因是「供电电压超出范围、电源插头松动、再生能量无耗散回路」，我们按这几项带对应备件。具体到 AUBO 10007，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 AUBO 10007 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 AUBO 10007 在示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（AUBO 10007）内容出自恒桓机器人维修团队的现场经验，告警解释为我们自行归纳，供排查参考，具体可能随控制器与软件版本变化——不确定时请核对 AUBO 官方文档或与我们联系。恒桓是独立服务提供商，与 AUBO 不存在隶属或授权关系。