10001 告警是什么意思
告警关节的驱动级检测到电流超过保护限值，遨博控制器禁用该关节以保护功率电子。10001-10022 段为关节级故障，通过遨博 SDK/ARCS 接口上报。 这是我们维修团队在 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 碰撞或关节卡滞
- 电机线缆短路或插头污染
- 负载远超配置值
- 关节驱动硬件故障
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 清除碰撞并检查关节损伤
- 核对控制器中的负载与工具数据
- 检查电机插头有无油污、冷却液或弯针
- 重新使能后慢速点动并观察电流
- 空载仍报过流则检修或更换关节模组
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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10007 — 关节电压异常（JOINT_ERR）常见问题
QAUBO 10001 告警是什么意思？
告警关节的驱动级检测到电流超过保护限值，遨博控制器禁用该关节以保护功率电子。10001-10022 段为关节级故障，通过遨博 SDK/ARCS 接口上报。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QAUBO 10001 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 AUBO 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 AUBO 无隶属或授权关系。