10001 告警是什么意思
告警关节的驱动级检测到电流超过保护限值，遨博控制器禁用该关节以保护功率电子。10001-10022 段为关节级故障，通过遨博 SDK/ARCS 接口上报。 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 系统的这类故障我们几乎天天在修，现场一轮检查通常就能确定根源。
最常见原因
- 碰撞或关节卡滞
- 电机线缆短路或插头污染
- 负载远超配置值
- 关节驱动硬件故障
现场排查步骤
- 清除碰撞并检查关节损伤
- 核对控制器中的负载与工具数据
- 检查电机插头有无油污、冷却液或弯针
- 重新使能后慢速点动并观察电流
- 空载仍报过流则检修或更换关节模组
驱动类告警，我们现场怎么查
AUBO 10001 属于驱动与功率级。AUBO 10001 出在 AUBO 遨博协作机器人控制器 这套控制体系的关节一体化驱动（电机+驱动+减速器集成于关节），关节级故障按关节号上报上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 AUBO 10001 时我们从示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段入手。
AUBO 10001 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
「碰撞或关节卡滞」这一项在 AUBO 10001 上很常见，但要看工况：带大惯量负载或频繁启停的工位，再生能量远高于普通搬运工况，制动电阻长期处在高温循环里，寿命明显缩短。我们判断是不是这类问题时，会先看客户的工作节拍：如果节拍最近提过、或者换了更重的工装，告警集中出现的时间点往往和工艺变更对得上。这种情况光换电阻不解决问题，要评估制动单元容量和电阻功率是否还够。
本页现场经验针对 AUBO 10001（关节过电流（JOINT_ERR））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关驱动与功率级告警
10007 — 关节电压异常（JOINT_ERR）常见问题
QAUBO 10001 告警是什么意思？
告警关节的驱动级检测到电流超过保护限值，遨博控制器禁用该关节以保护功率电子。10001-10022 段为关节级故障，通过遨博 SDK/ARCS 接口上报。 AUBO i-series / C-series (ARCS SDK) 系统的这类故障我们几乎天天在修，现场一轮检查通常就能确定根源。AUBO 10001 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「碰撞或关节卡滞」。
QAUBO 10001 告警能自己清除吗？
AUBO 10001 能不能自己清掉，取决于「清除碰撞并检查关节损伤」这一步的结果。走完流程还要用「空载仍报过流则检修或更换关节模组」确认 AUBO 10001，这一步别省。如果第一步没问题，AUBO 10001 第二高频的原因是「电机线缆短路或插头污染」。如果 AUBO 10001 反复出现，说明不是偶发触发——特别是「空载仍报过流则检修或更换关节模组」这一步过不去的时候，别硬撑着继续生产。
QAUBO 10001 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
AUBO 10001 在现场最常见的原因是「碰撞或关节卡滞、电机线缆短路或插头污染、负载远超配置值」，我们按这几项带对应备件。具体到 AUBO 10001，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 AUBO 10001 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 AUBO 10001 在示教器告警列表与 SDK/ARCS 返回码，编号按 1xxxx 关节级、2xxxx/3xxxx 安全与通信分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（AUBO 10001）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 AUBO 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 AUBO 无隶属或授权关系。