Er.201 告警是什么意思
驱动器功率级硬件检测到电流尖峰超过 IGBT 保护阈值，立即切断输出。 这是我们车间常修的 INOVANCE IRCB500 / IRCB501 + SV660 servo 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。
最常见原因
- 电机线缆 U/V/W 对地短路或相间短路
- 电机绕组绝缘失效
- IGBT 模块损坏
- 电机插头进冷却液或油污
现场排查步骤
- 断电待直流母线放电后，用兆欧表测电机各相对地绝缘
- 拔掉电机单独上电——Er.201 复现说明功率级已坏
- 拆开并擦干受污染的插头
- 沿机器人管线包检查线缆有无压伤
- 更换故障件后低速重试
驱动类告警，我们现场怎么查
INOVANCE er-201 属于驱动与功率级。INOVANCE er-201 出在 汇川机器人控制器（IRCB 系列等） 这套控制体系的汇川伺服（SV660N 等配套伺服系列），驱动与机器人同源上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 INOVANCE er-201 时我们从示教器告警画面（ER.xxx / 0x9xxx 分段）与伺服面板 Er 码入手。
INOVANCE er-201 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
「电机线缆 U/V/W 对地短路或相间短路」这一项在 INOVANCE er-201 上很常见，但要看工况：带大惯量负载或频繁启停的工位，再生能量远高于普通搬运工况，制动电阻长期处在高温循环里，寿命明显缩短。我们判断是不是这类问题时，会先看客户的工作节拍：如果节拍最近提过、或者换了更重的工装，告警集中出现的时间点往往和工艺变更对得上。这种情况光换电阻不解决问题，要评估制动单元容量和电阻功率是否还够。
本页现场经验针对 INOVANCE er-201（硬件过电流）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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常见问题
QINOVANCE er-201 告警是什么意思？
驱动器功率级硬件检测到电流尖峰超过 IGBT 保护阈值，立即切断输出。 这是我们车间常修的 INOVANCE IRCB500 / IRCB501 + SV660 servo 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。INOVANCE er-201 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「电机线缆 U/V/W 对地短路或相间短路」。
QINOVANCE er-201 告警能自己清除吗？
INOVANCE er-201 能不能自己清掉，取决于「断电待直流母线放电后，用兆欧表测电机各相对地绝缘」这一步的结果。走完流程还要用「更换故障件后低速重试」确认 INOVANCE er-201，这一步别省。如果第一步没问题，INOVANCE er-201 第二高频的原因是「电机绕组绝缘失效」。不要在 INOVANCE er-201 反复报警的状态下赶产量。驱动与功率级类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QINOVANCE er-201 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
INOVANCE er-201 在现场最常见的原因是「电机线缆 U/V/W 对地短路或相间短路、电机绕组绝缘失效、IGBT 模块损坏」，我们按这几项带对应备件。具体到 INOVANCE er-201，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 INOVANCE er-201 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 INOVANCE er-201 在示教器告警画面上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（INOVANCE er-201）由恒桓机器人维修团队从现场服务中总结而成，告警解读为我们的经验性归纳，供排查参考，可能随控制器与软件版本有所差异——如有疑问请查阅 INOVANCE 官方文档或联系我们。恒桓为独立服务商，与 INOVANCE 不存在隶属或授权关系。