0x000031 告警是什么意思

关节模组或控制器内部直流母线电压超出有效区间——再生导致过高或供电不足导致过低。 我们对 JAKA Zu / JAKA Pro cobots (APP) 系统上的这类告警非常熟悉，一般首次上门检查就能把原因定下来。

最常见原因

  • 进线电压超出范围
  • 制动电阻回路开路（过压情形）
  • 电源插头松动（欠压情形）
  • 电源模块老化
现场经验：从我们的工单数据看，第一条原因是高频项，先查它能少走弯路。

现场排查步骤

  1. 对照铭牌测量进线 AC/DC 电压
  2. 检查所有电源插头紧固
  3. 检查制动电阻及接线
  4. 降低减速度后重试
  5. 电压稳定仍告警则怀疑电源模块，联系售后
安全第一：JAKA 0x000031 这类情况，这条告警涉及直流母线，母线电压通常在数百伏量级，断电后母线电容仍可能存电数分钟，直接触碰端子有触电风险。也不要自己动手的动作是「对照铭牌测量进线 AC/DC 电压」；超过这一步就属于直流母线与功率级的作业范围，需要持证工程师。JAKA 0x000031 现场，量进线电压、看断路器与保险丝状态这类外围检查可以自己先做，但开柜门碰母线端子、拆功率模块必须由持证电工操作。

驱动类告警，我们现场怎么查

JAKA 0x000031 属于驱动与功率级。JAKA 0x000031 出在 JAKA 节卡协作机器人控制柜 这套控制体系的关节一体化驱动模组上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 JAKA 0x000031 时我们从示教器与 App 的告警页，编号多用 0x 十六进制表示入手。

JAKA 0x000031 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。

先说结论：进线电压超出范围 是 JAKA 0x000031 最常见的第一嫌疑，但从能量链的角度看，这条链上任何一个环节掉电压，末端都会以驱动类告警的形式报出来，所以顺序很重要。我们上门先量进线：三相电压不平衡超过 3% 就足以让母线在负载瞬间跌落，很多“母线过压/欠压”其实是电网侧问题伪装成机器人问题。进线正常再量母线电容——鼓包、漏液、顶部安全阀鼓起的电容必须换，容值衰减 20% 以上会让母线在制动瞬间撑不住。最后量制动电阻：正常阻值多在十几到几十欧姆（视功率而定），开路或阻值漂移会直接触发再生过压。

本页现场经验针对 JAKA 0x000031（母线电压异常）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。

自己查不动了？联系我们远程诊断

把告警代码、机器人型号和报警瞬间在做什么告诉我们，JAKA 0x000031 是工程师天天处理的诊断，电话或视频远程诊断不收费。

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同类告警：本码属于驱动与功率级类告警专题——该页汇总我们处理过的全部驱动与功率级类告警码，含通用排查顺序与随车备件。
其他品牌：我们还维护 AUBO · ROKAE · Dobot 等品牌的现场维修告警库——见告警代码总库。

常见问题

QJAKA 0x000031 告警是什么意思？

关节模组或控制器内部直流母线电压超出有效区间——再生导致过高或供电不足导致过低。 我们对 JAKA Zu / JAKA Pro cobots (APP) 系统上的这类告警非常熟悉，一般首次上门检查就能把原因定下来。JAKA 0x000031 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「进线电压超出范围」。

QJAKA 0x000031 告警能自己清除吗？

JAKA 0x000031 能不能自己清掉，取决于「对照铭牌测量进线 AC/DC 电压」这一步的结果。走完流程还要用「电压稳定仍告警则怀疑电源模块，联系售后」确认 JAKA 0x000031，这一步别省。如果第一步没问题，JAKA 0x000031 第二高频的原因是「制动电阻回路开路（过压情形）」。试两次不行就停手：JAKA 0x000031 牵涉直流母线与功率级，继续运行可能造成不可逆的设备损坏。

QJAKA 0x000031 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？

JAKA 0x000031 在现场最常见的原因是「进线电压超出范围、制动电阻回路开路（过压情形）、电源插头松动（欠压情形）」，我们按这几项带对应备件。具体到 JAKA 0x000031，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 JAKA 0x000031 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 JAKA 0x000031 在示教器与 App 的告警页，编号多用 0x 十六进制表示上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。

本页（JAKA 0x000031）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 JAKA 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 JAKA 无隶属或授权关系。