D1028 告警是什么意思
伺服板上某路直流电源偏离额定范围。与 D1562/E1294/E1300 同时出现时，先修 D1028——其他通常随之消除。 这是我们维修团队在 Kawasaki E / F / C series (AS language) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- AVR（控制电源）电压失调
- AVR 单元老化失效
- 伺服板本身故障
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 测量电源时序板上的 5V 测试点，调整到 5.05-5.15V 窗口
- 调整无法保持则更换 AVR
- AVR 正常但电压仍不对则更换伺服板
- 断电重启并复查所有相关 DC 告警
- 把实测电压值记入保养日志
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
还搞不定？立即电话咨询工程师
告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
常见问题
QKawasaki D1028 告警是什么意思？
伺服板上某路直流电源偏离额定范围。与 D1562/E1294/E1300 同时出现时，先修 D1028——其他通常随之消除。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QKawasaki D1028 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。
本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 Kawasaki 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 Kawasaki 无隶属或授权关系。