13200 告警是什么意思
驱动直流母线电压超出有效区间——再生过压或供电欠压。 这是我们维修团队在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 进线电压超出范围
- 制动电阻开路或功率不足
- 主回路端子松动
- 重负载轴减速过猛
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 带载测量供电电压
- 检查制动电阻及接线
- 紧固主回路端子
- 放缓减速度
- 供电与电阻都正常则更换驱动器
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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10014 — 伺服驱动器故障 / 未就绪常见问题
QROKAE 13200 告警是什么意思？
驱动直流母线电压超出有效区间——再生过压或供电欠压。 现场维修中它属于驱动与功率级类故障。
QROKAE 13200 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ROKAE 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。