13200 告警是什么意思
驱动直流母线电压超出有效区间——再生过压或供电欠压。 这是我们车间常修的 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。
最常见原因
- 进线电压超出范围
- 制动电阻开路或功率不足
- 主回路端子松动
- 重负载轴减速过猛
现场排查步骤
- 带载测量供电电压
- 检查制动电阻及接线
- 紧固主回路端子
- 放缓减速度
- 供电与电阻都正常则更换驱动器
驱动类告警，我们现场怎么查
ROKAE 13200 属于驱动与功率级。ROKAE 13200 出在 ROKAE 珞石机器人控制器（xCore） 这套控制体系的自研控制柜内驱动模块，轻载与协作机型关节一体化上——故障落在电源进线、直流母线、制动电阻、功率器件（IGBT/IPM）与驱动板这一条能量链上。查 ROKAE 13200 时我们从示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段入手。
ROKAE 13200 涉及的这条链是：三相进线 → 整流 → 直流母线（含母线电容） → 制动单元/制动电阻 → 逆变（IGBT） → 电机。
先说结论：进线电压超出范围 是 ROKAE 13200 最常见的第一嫌疑，但从能量链的角度看，这条链上任何一个环节掉电压，末端都会以驱动类告警的形式报出来，所以顺序很重要。我们上门先量进线：三相电压不平衡超过 3% 就足以让母线在负载瞬间跌落，很多“母线过压/欠压”其实是电网侧问题伪装成机器人问题。进线正常再量母线电容——鼓包、漏液、顶部安全阀鼓起的电容必须换，容值衰减 20% 以上会让母线在制动瞬间撑不住。最后量制动电阻：正常阻值多在十几到几十欧姆（视功率而定），开路或阻值漂移会直接触发再生过压。
本页现场经验针对 ROKAE 13200（母线电压异常）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关驱动与功率级告警
10014 — 伺服驱动器故障 / 未就绪常见问题
QROKAE 13200 告警是什么意思？
驱动直流母线电压超出有效区间——再生过压或供电欠压。 这是我们车间常修的 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。ROKAE 13200 属于驱动与功率级类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「进线电压超出范围」。
QROKAE 13200 告警能自己清除吗？
ROKAE 13200 能不能自己清掉，取决于「带载测量供电电压」这一步的结果。走完流程还要用「供电与电阻都正常则更换驱动器」确认 ROKAE 13200，这一步别省。如果第一步没问题，ROKAE 13200 第二高频的原因是「制动电阻开路或功率不足」。ROKAE 13200 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着直流母线与功率级的检测手段上门。
QROKAE 13200 这类驱动/电源告警，你们上门会带什么备件？
ROKAE 13200 在现场最常见的原因是「进线电压超出范围、制动电阻开路或功率不足、主回路端子松动」，我们按这几项带对应备件。具体到 ROKAE 13200，我们按能量链配齐随车备件：制动电阻、母线电容、输入保险丝、驱动板供电回路的小件，以及该品牌功率模块的常用型号。就 ROKAE 13200 而言，驱动类告警常常伴随产线整停，我们把它排在上门优先级的前面。出发前你把 ROKAE 13200 在示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ROKAE 13200）内容出自恒桓机器人维修团队的现场经验，告警解释为我们自行归纳，供排查参考，具体可能随控制器与软件版本变化——不确定时请核对 ROKAE 官方文档或与我们联系。恒桓是独立服务提供商，与 ROKAE 不存在隶属或授权关系。