13100 告警是什么意思
关节电机或驱动温度超限，控制器禁止该轴直到冷却。 这是我们维修团队在 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 占空比相对关节规格过激
- 环境温度超额定
- 负载超额定
- 长时间带扭矩静态保持
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 让关节冷却后再使能
- 降低速度、负载或保持时间
- 核对负载设置
- 改善电柜/工位通风
- 在诊断页观察关节温度趋势
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。
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相关维护保养告警
10014 — 伺服驱动器故障 / 未就绪 10020 — 运动规划失败 13001 — 编码器数据错误 13200 — 母线电压异常 15000 — 安全停止 / 急停链断开 15010 — 保护性停止触发常见问题
QROKAE 13100 告警是什么意思？
关节电机或驱动温度超限，控制器禁止该轴直到冷却。 现场维修中它属于维护保养类故障。
QROKAE 13100 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
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本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ROKAE 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。