13100 告警是什么意思
关节电机或驱动温度超限，控制器禁止该轴直到冷却。 我们对 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统上的这类告警非常熟悉，一般首次上门检查就能把原因定下来。
最常见原因
- 占空比相对关节规格过激
- 环境温度超额定
- 负载超额定
- 长时间带扭矩静态保持
现场排查步骤
- 让关节冷却后再使能
- 降低速度、负载或保持时间
- 核对负载设置
- 改善电柜/工位通风
- 在诊断页观察关节温度趋势
保养提醒，我们建议怎么做
ROKAE 13100 属于维护保养。ROKAE 13100 出在 ROKAE 珞石机器人控制器（xCore） 这套控制体系的自研控制柜内驱动模块，轻载与协作机型关节一体化上——不是突发故障，而是到点提醒：运行时长、保养周期、耗材寿命到期，控制器提示需要维护。查 ROKAE 13100 时我们从示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段入手。
ROKAE 13100 涉及的这条链是：运行时长/周期计数 → 保养项到期 → 提醒告警 → 停机窗口安排 → 耗材更换与复核。
ROKAE 13100 处理完之后，我们会留书面记录：有完整保养记录的机器，在二手流通时明显更值钱，出故障时也更容易判断是不是保养缺失导致的。我们做完保养会出具书面记录：换了什么、用了什么型号耗材、当前精度复核结果、下一周期建议。这些记录对客户后续的设备管理、以及将来置换或出售都有用。如果客户是多台机器，我们会按机号建档，方便统一跟踪。
本页现场经验针对 ROKAE 13100（关节过热）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
自己查不动了？联系我们远程诊断
告诉我们告警代码、机型以及报警出现时机器在做什么，ROKAE 13100 ROKAE 13100 这类诊断是工程师的日常，远程诊断（电话或视频）不收任何费用。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
相关维护保养告警
10014 — 伺服驱动器故障 / 未就绪 10020 — 运动规划失败 13001 — 编码器数据错误 13200 — 母线电压异常 15000 — 安全停止 / 急停链断开 15010 — 保护性停止触发常见问题
QROKAE 13100 告警是什么意思？
关节电机或驱动温度超限，控制器禁止该轴直到冷却。 我们对 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统上的这类告警非常熟悉，一般首次上门检查就能把原因定下来。ROKAE 13100 属于保养类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「占空比相对关节规格过激」。
QROKAE 13100 告警能自己清除吗？
ROKAE 13100 能不能自己清掉，取决于「让关节冷却后再使能」这一步的结果。走完流程还要用「在诊断页观察关节温度趋势」确认 ROKAE 13100，这一步别省。如果第一步没问题，ROKAE 13100 第二高频的原因是「环境温度超额定」。如果 ROKAE 13100 反复出现，说明不是偶发触发——特别是「在诊断页观察关节温度趋势」这一步过不去的时候，别硬撑着继续生产。
QROKAE 13100 只是保养提醒，需要叫工程师上门吗？
ROKAE 13100 在现场最常见的原因是「占空比相对关节规格过激、环境温度超额定、负载超额定」，我们按这几项带对应备件。具体到 ROKAE 13100，我们按周期表备耗材：润滑脂、电池、滤网、皮带，争取一次换齐避免二次停机。就 ROKAE 13100 而言，保养提醒可以提前规划，不必抢时间，但建议尽早安排到最近的停机窗口。出发前你把 ROKAE 13100 在示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ROKAE 13100）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 ROKAE 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。