60001 告警是什么意思
运行中的机器人程序遇到执行错误——指令参数非法、点位缺失或子程序调用失败。6xxxx 段为程序/任务级事件。 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统的这类故障我们几乎天天在修，现场一轮检查通常就能确定根源。
最常见原因
- 示教点被删但仍被引用
- 变量超出指令允许范围
- 子程序缺失或被改名
- I/O 等待无超时
现场排查步骤
- 记录错误显示的行号
- 修复被引用的点位、变量或调用
- I/O 等待加超时
- 单步走过故障区段
- 低速回归测试程序
系统类告警，我们现场怎么查
ROKAE 60001 属于系统与程序。ROKAE 60001 出在 ROKAE 珞石机器人控制器（xCore） 这套控制体系的xCore 控制器软件 / ROKAE SDK（ROKAE 珞石机器人控制器（xCore））上——故障落在软件层：程序与参数文件损坏、系统启动异常、版本不匹配、内存与存储介质问题。查 ROKAE 60001 时我们从示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段入手。
ROKAE 60001 涉及的这条链是：存储介质（CF/闪存/硬盘） → 系统软件与固件 → 参数与标定数据 → 用户程序 → 运行时。
ROKAE 60001 如果伴随启动变慢，要考虑介质：控制器里的 CF 卡、闪存或硬盘是有寿命的，频繁写入日志的场景尤其明显。介质进入老化期后，表现往往是先出现偶发读写错误，接着启动变慢，最后变成无法引导。这类故障的麻烦在于数据可能已经损坏。我们的做法是先用恢复介质把可引导状态做出来，再尽力抢救用户程序与参数；抢救出来的数据一律做两份存放，并建议客户建立定期备份习惯。
本页现场经验针对 ROKAE 60001（程序执行错误）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
拿不准？别硬来，直接联系工程师
发来告警代码、机器人型号和报警时的情景描述，我们工程师每天都在处理 ROKAE 60001 同样的诊断，电话/视频远程诊断免费。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
相关系统与程序告警
50001 — xCore 控制器系统错误常见问题
QROKAE 60001 告警是什么意思？
运行中的机器人程序遇到执行错误——指令参数非法、点位缺失或子程序调用失败。6xxxx 段为程序/任务级事件。 ROKAE xCore (XB / CR / NB series) 系统的这类故障我们几乎天天在修，现场一轮检查通常就能确定根源。ROKAE 60001 属于系统类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「示教点被删但仍被引用」。
QROKAE 60001 告警能自己清除吗？
ROKAE 60001 能不能自己清掉，取决于「记录错误显示的行号」这一步的结果。走完流程还要用「低速回归测试程序」确认 ROKAE 60001，这一步别省。如果第一步没问题，ROKAE 60001 第二高频的原因是「变量超出指令允许范围」。不要在 ROKAE 60001 反复报警的状态下赶产量。系统类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QROKAE 60001 处理时会不会把我的程序和点位弄丢？
ROKAE 60001 在现场最常见的原因是「示教点被删但仍被引用、变量超出指令允许范围、子程序缺失或被改名」，我们按这几项带对应备件。具体到 ROKAE 60001，我们带恢复介质与常用存储介质，但这类问题的关键是先把数据备份好。就 ROKAE 60001 而言，系统类告警第一步是备份，远程也能先指导客户把数据保全下来。出发前你把 ROKAE 60001 在示教器告警列表，编号按 1xxxx/5xxxx/6xxxx 分段上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ROKAE 60001）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 ROKAE 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 ROKAE 无隶属或授权关系。