电池与零点标定类告警汇总：5 个告警码

电池电压不足导致绝对位置记忆丢失，进而要求重新做零点标定——这是两类动作的组合。 电池组供电 → 编码器绝对位置计数 → 断电期间记忆保持 → 电压不足则丢失 → 需重新零点标定

排查主线：先量电池电压确认是否已到更换阈值，再评估零点数据是否已丢失

随车备件：我们带对应机型电池组与零点标定治具，建议把电池更换纳入定期保养

高频原因（按出现页数）

• BZAL/电池故障后标定数据被清除（1 页出现）
• 更换了主板或 FROM/SRAM 模块（1 页出现）
• 断电期间电池电压跌落（1 页出现）
• 编码器线缆时断时续（1 页出现）
• 机器人底座内备份电池耗尽或断开（最常见）（1 页出现）
• 更换过脉冲编码器或电机（1 页出现）

全部 5 个告警码（按品牌分组）

FANUC 5

• FANUC srvo-027 — 机器人未标定（无零点数据）
• FANUC srvo-038 — 脉冲计数不匹配
• FANUC srvo-062 — BZAL 告警（绝对编码器数据丢失）
• FANUC srvo-065 — BLAL 告警（编码器电池电压低）
• FANUC srvo-075 — 脉冲位置不匹配