标定与测量板类告警汇总：5 个告警码

故障落在测量与标定数据上：零点标定、测量板数据、工具与工件坐标系、以及标定数据的一致性。 测量板采集 → 零点/位置数据 → 工具与工件坐标系 → 程序点位 → 实际运动精度

排查主线：先备份现有程序与标定数据，再判断是数据损坏还是硬件采集异常

随车备件：我们带对应品牌的测量板型号信息、标定治具与千分表，数据备份比备件更重要

高频原因（按出现页数）

• 控制器断电期间机械臂被手动移动（1 页出现）
• SMB 电池电量低或耗尽（1 页出现）
• 断电期间手臂被移动（1 页出现）
• 串行测量板、旋变或线缆故障（1 页出现）
• 直接断电而非正常关机流程（1 页出现）
• 断电期间轴被移动（1 页出现）

全部 5 个告警码（按品牌分组）

ABB 4 JAKA 1

• ABB 20032 — 转数计数器未更新
• ABB 50053 — 转数计数器偏差过大
• ABB 50057 — 关节未同步
• ABB 50296 — SMB 内存数据不一致
• JAKA 0x00003a — 回零 / 标定失败