0x00003A 告警是什么意思
关节未完成回零或零点标定流程，绝对位置不可信。 这类 JAKA Zu / JAKA Pro cobots (APP) 告警我们积累了大量处理案例，通常首次到场检查就能判断出问题所在。
最常见原因
- 回零过程中关节被移动
- 编码器电池或存储数据丢失
- 碰撞后机械限位位置变化
- 标定流程未严格按步骤执行
现场排查步骤
- 保持手臂静止重新执行回零流程
- 按 APP 指引逐关节严格标定
- 若碰撞过先检查机械损伤
- 重新标定后复核关键程序点位
- 同一关节反复标定失败则联系售后
标定类告警，我们现场怎么查
JAKA 0x00003a 属于标定与测量板。JAKA 0x00003a 出在 JAKA 节卡协作机器人控制柜 这套控制体系的关节双编码器上——故障落在测量与标定数据上：零点标定、测量板数据、工具与工件坐标系、以及标定数据的一致性。查 JAKA 0x00003a 时我们从示教器与 App 的告警页，编号多用 0x 十六进制表示入手。
JAKA 0x00003a 涉及的这条链是：测量板采集 → 零点/位置数据 → 工具与工件坐标系 → 程序点位 → 实际运动精度。
JAKA 0x00003a 重新标定之后不能只看成功就交付：重新做零点标定之后，不能只看标定成功就交付，必须做精度复核。因为零点偏差一点点，到末端会被臂长放大成明显的位置误差，客户跑程序时才发现点位对不上。我们的做法是标定后用固定参考点做重复定位测试，再抽查几个实际工位点位。如果偏差超出允许范围，要回查标定基准是否正确——有时候问题不在标定过程，而在标定时用的基准面或治具本身。
本页现场经验针对 JAKA 0x00003a（回零 / 标定失败）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
没找到原因？一通电话就能定位
告诉我们告警代码、机型以及报警出现时机器在做什么，JAKA 0x00003a JAKA 0x00003a 这类诊断是工程师的日常，远程诊断（电话或视频）不收任何费用。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
相关标定与测量板告警
0x000030 — 控制器温度过高 0x000031 — 母线电压异常 0x000032 — 电机过电流 0x000033 — 编码器故障 0x000034 — 电机过热 0x000035 — 检测到碰撞常见问题
QJAKA 0x00003a 告警是什么意思？
关节未完成回零或零点标定流程，绝对位置不可信。 这类 JAKA Zu / JAKA Pro cobots (APP) 告警我们积累了大量处理案例，通常首次到场检查就能判断出问题所在。JAKA 0x00003a 属于标定类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「回零过程中关节被移动」。
QJAKA 0x00003a 告警能自己清除吗？
JAKA 0x00003a 能不能自己清掉，取决于「保持手臂静止重新执行回零流程」这一步的结果。走完流程还要用「同一关节反复标定失败则联系售后」确认 JAKA 0x00003a，这一步别省。如果第一步没问题，JAKA 0x00003a 第二高频的原因是「编码器电池或存储数据丢失」。JAKA 0x00003a 清掉之后建议观察一个班次；再次触发就直接停机，让工程师带着松抱闸后的轴下滑的检测手段上门。
QJAKA 0x00003a 处理时会不会把我的程序和点位弄丢？
JAKA 0x00003a 在现场最常见的原因是「回零过程中关节被移动、编码器电池或存储数据丢失、碰撞后机械限位位置变化」，我们按这几项带对应备件。具体到 JAKA 0x00003a，我们带对应品牌的测量板型号信息、标定治具与千分表，数据备份比备件更重要。就 JAKA 0x00003a 而言，标定类告警我们会先备份程序和点位再做零点标定，交付前做精度复核。出发前你把 JAKA 0x00003a 在示教器与 App 的告警页，编号多用 0x 十六进制表示上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（JAKA 0x00003a）基于恒桓机器人维修团队的实际维修记录整理，告警说明为我们自己的总结，仅作排查参考，可能因控制器和软件版本而异——有疑问请查阅 JAKA 官方资料或直接联系我们。恒桓为独立服务商，与 JAKA 无隶属或授权关系。