0x000035 告警是什么意思
碰撞检测功能感知到异常外力并使机器人停止。协作机器人上这是保护性停止而非故障——但反复触发说明路径上有东西。 我们工程师每周都会在 JAKA Zu / JAKA Pro cobots (APP) 系统上遇到这类告警，通常到场检查一轮就能定位问题。
最常见原因
- 机械臂碰到人、工装或工件
- 灵敏度对工艺而言设得过高（误触发）
- 负载或工具数据错误导致力模型失真
- 线缆或气管被工位钩挂
现场排查步骤
- 清除障碍并检查损伤
- 在 APP 中核对工具重量与重心
- 仅在工艺需要时调整碰撞灵敏度——严禁关闭
- 重新布置外部线缆防止钩挂
- 从安全位置重启程序
安全链类故障，我们现场怎么查
JAKA 0x000035 属于安全链与急停。JAKA 0x000035 出在 JAKA 节卡协作机器人控制柜 这套控制体系的协作安全（碰撞检测、安全限位、力控）上——故障落在安全回路的通断上：急停按钮、安全门开关、光幕、安全继电器、使能装置构成一条串联链路。查 JAKA 0x000035 时我们从示教器与 App 的告警页，编号多用 0x 十六进制表示入手。
JAKA 0x000035 涉及的这条链是：急停/安全门/光幕 → 安全继电器（双通道） → 控制器安全输入 → 电机断开与抱闸动作。
JAKA 0x000035 现场最常见的是「机械臂碰到人、工装或工件」，但排查要点不在通断：安全回路的关键不是“通不通”，而是“两路是否同时通”。安全继电器会比对双通道，如果一路先断、另一路延迟几十毫秒，继电器就判定为通道故障并锁定。现场最常见的原因很朴素：门开关触点氧化导致接触电阻变大，或者一路接线端子松动。我们从示教器急停、操作面板急停、外部急停、安全门逐段量起，哪一段两路读数不一致就锁定哪一段。
本页现场经验针对 JAKA 0x000035（检测到碰撞）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
查不出来？交给天天修这个的团队
提供告警代码、机型和报警时的工况，我们的工程师对这类问题非常有经验，远程诊断（电话/视频）完全免费。
热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860
常见问题
QJAKA 0x000035 告警是什么意思？
碰撞检测功能感知到异常外力并使机器人停止。协作机器人上这是保护性停止而非故障——但反复触发说明路径上有东西。 我们工程师每周都会在 JAKA Zu / JAKA Pro cobots (APP) 系统上遇到这类告警，通常到场检查一轮就能定位问题。JAKA 0x000035 属于安全链类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「机械臂碰到人、工装或工件」。
QJAKA 0x000035 告警能自己清除吗？
JAKA 0x000035 能不能自己清掉，取决于「清除障碍并检查损伤」这一步的结果。走完流程还要用「从安全位置重启程序」确认 JAKA 0x000035，这一步别省。如果第一步没问题，JAKA 0x000035 第二高频的原因是「灵敏度对工艺而言设得过高（误触发）」。试两次不行就停手：JAKA 0x000035 牵涉急停链与安全回路，继续运行可能造成不可逆的设备损坏。
QJAKA 0x000035 这类安全链故障会让产线停摆，能多快修好？
JAKA 0x000035 在现场最常见的原因是「机械臂碰到人、工装或工件、灵敏度对工艺而言设得过高（误触发）、负载或工具数据错误导致力模型失真」，我们按这几项带对应备件。具体到 JAKA 0x000035，我们按回路配齐：安全继电器、常用门开关、急停按钮、光幕对射件与端子排。就 JAKA 0x000035 而言，安全链故障会让整条产线停摆，我们把它列为最高优先级，出发前先电话判断是门开关、急停还是继电器。出发前你把 JAKA 0x000035 在示教器与 App 的告警页，编号多用 0x 十六进制表示上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（JAKA 0x000035）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 JAKA 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 JAKA 无隶属或授权关系。