抱闸类告警汇总：9 个告警码

故障落在电磁抱闸上：抱闸供电、线圈、摩擦片与机械间隙——直接关系轴会不会坠落。 抱闸控制信号 → 抱闸供电回路 → 电磁线圈 → 摩擦片与制动盘 → 轴保持

排查主线：先确认轴不会坠落（机械支撑或断电保持），再量抱闸供电与线圈电阻

随车备件：我们带该品牌常用抱闸总成、继电器与供电模块备件，更换后一律做静载保持测试

高频原因（按出现页数）

• 电柜内抱闸电源故障（1 页出现）
• 抱闸电源继电器故障（1 页出现）
• 告警轴抱闸线圈短路（1 页出现）
• 底座或管线包内抱闸线缆损伤（1 页出现）
• 告警轴抱闸线缆或插头断裂（1 页出现）
• 抱闸线圈开路（1 页出现）

全部 9 个告警码（按品牌分组）

ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1

• ABB 37096 — 抱闸电源故障（MCOB/MCB）
• ABB 37097 — 抱闸短路故障（第 N 轴）
• ABB 37098 — 抱闸开路故障（第 N 轴）
• ABB 37101 — 抱闸失效——机械单元可能坠落
• EPSON 5041 — 电机扭矩输出异常——低功率状态
• JAKA 0x000039 — 抱闸故障
• Kawasaki d1041 — 轴抱闸释放回路异常
• Staubli brakefault — 轴抱闸故障——断电掉轴
• Universal Robots c57a1 — 抱闸释放失败