37101 告警是什么意思
机械单元抱闸在指令时无法抱紧。这是安全关键故障：电机断电时手臂可能坠落。 这是我们 ABB 维修团队的高频工单，IRC5 / OmniCore (RobotWare) 系统上该故障多数一次检查即可定位。
最常见原因
- 运动配置中外部抱闸继电器定义错误
- 抱闸继电器故障
- 抱闸接线断裂
- 单元抱闸磨损或卡死
现场排查步骤
- 排除前严禁带载断电——先机械支撑手臂
- 核对运动配置文件中的外部抱闸继电器定义
- 在 I/O 配置中检查抱闸继电器信号
- 测试继电器与接线，更换故障件
- 恢复服役前做抱闸验证循环
抱闸故障，我们现场怎么查
ABB 37101 属于抱闸。ABB 37101 出在 IRC5 / OmniCore 这套控制体系的DSQC 系列驱动模块（DSQC 600 代际与 OmniCore 驱动单元）上——故障落在电磁抱闸上：抱闸供电、线圈、摩擦片与机械间隙——直接关系轴会不会坠落。查 ABB 37101 时我们从FlexPendant 的事件日志（Event Log）与系统诊断页，配合 IRC5/OmniCore 柜内状态指示灯入手。
ABB 37101 涉及的这条链是：抱闸控制信号 → 抱闸供电回路 → 电磁线圈 → 摩擦片与制动盘 → 轴保持。
ABB 37101 如果表现为断电后缓慢下滑：抱闸是磨损件，摩擦片会随使用逐渐变薄，导致制动扭矩下降、间隙变大。表现为断电后轴缓慢下滑、或者在负载较大时保持不住。我们会测抱闸的实际间隙和制动扭矩，和出厂标准对比；同时看摩擦片表面有没有油污——油污染会让摩擦系数骤降，这种情况光调间隙没用，必须清洗或更换。更换抱闸后我们会做静载保持测试，确认不滑移再交付。
本页现场经验针对 ABB 37101（抱闸失效——机械单元可能坠落）整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
真实维修案例
机型：ABB IRB 1600-6/1.45（2015 年）
故障现象：一台 IRB 1600 报 37101（抱闸失效，机械单元可能坠落），客户不敢开机。
我们的处理：断电保持该轴，测量抱闸线圈确认开路，更换抱闸并做坠落测试与精度复核。
结果：抱闸更换后通过坠落与精度测试，安全交机，约 5 小时。
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常见问题
QABB 37101 告警是什么意思？
机械单元抱闸在指令时无法抱紧。这是安全关键故障：电机断电时手臂可能坠落。 这是我们 ABB 维修团队的高频工单，IRC5 / OmniCore (RobotWare) 系统上该故障多数一次检查即可定位。ABB 37101 属于抱闸类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「运动配置中外部抱闸继电器定义错误」。
QABB 37101 告警能自己清除吗？
ABB 37101 能不能自己清掉，取决于「排除前严禁带载断电——先机械支撑手臂」这一步的结果。走完流程还要用「恢复服役前做抱闸验证循环」确认 ABB 37101，这一步别省。如果第一步没问题，ABB 37101 第二高频的原因是「抱闸继电器故障」。试两次不行就停手：ABB 37101 牵涉垂直轴坠落，继续运行可能造成不可逆的设备损坏。
QABB 37101 这类抱闸告警，我们能先继续生产吗？
ABB 37101 在现场最常见的原因是「运动配置中外部抱闸继电器定义错误、抱闸继电器故障、抱闸接线断裂」，我们按这几项带对应备件。具体到 ABB 37101，我们带该品牌常用抱闸总成、继电器与供电模块备件，更换后一律做静载保持测试。就 ABB 37101 而言，抱闸故障有坠机风险，我们优先处理，更换后现场做保持测试确认不滑移。出发前你把 ABB 37101 在FlexPendant 的事件日志上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（ABB 37101）基于恒桓机器人维修团队的实际维修记录整理，告警说明为我们自己的总结，仅作排查参考，可能因控制器和软件版本而异——有疑问请查阅 ABB 官方资料或直接联系我们。恒桓为独立服务商，与 ABB 无隶属或授权关系。