37097 告警是什么意思

抱闸监控检测到某轴抱闸短路，为保护系统施加所有抱闸。 在 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。

最常见原因

  • 告警轴抱闸线圈短路
  • 底座或管线包内抱闸线缆损伤
  • 电机插头进水或进冷却液
现场经验：现场经验告诉我们，第一条原因的命中率最高，先验证它再做进一步检查。

现场排查步骤

  1. 断开并测量告警轴抱闸线圈阻值
  2. 检查抱闸线缆与插头有无损伤或进液
  3. 更换故障抱闸线圈或线缆
  4. 复位并确认所有抱闸正常释放
安全第一：ABB 37097 这类情况，抱闸失效意味着垂直轴可能坠落，下方有人就是重伤事故——这一类我们要求先做机械支撑，不要反复上电试。也不要自己动手的动作是「断开并测量告警轴抱闸线圈阻值」；超过这一步就属于垂直轴坠落的作业范围，需要持证工程师。ABB 37097 现场，唯一可以自己做的动作是停止该轴、断电保持，并用机械方式把臂支撑住；抱闸间隙测量、制动扭矩测试、更换抱闸总成必须由工程师做。

抱闸故障，我们现场怎么查

ABB 37097 属于抱闸。ABB 37097 出在 IRC5 / OmniCore 这套控制体系的DSQC 系列驱动模块（DSQC 600 代际与 OmniCore 驱动单元）上——故障落在电磁抱闸上：抱闸供电、线圈、摩擦片与机械间隙——直接关系轴会不会坠落。查 ABB 37097 时我们从FlexPendant 的事件日志（Event Log）与系统诊断页，配合 IRC5/OmniCore 柜内状态指示灯入手。

ABB 37097 涉及的这条链是：抱闸控制信号 → 抱闸供电回路 → 电磁线圈 → 摩擦片与制动盘 → 轴保持。

ABB 37097 如果表现为断电后缓慢下滑：抱闸是磨损件，摩擦片会随使用逐渐变薄，导致制动扭矩下降、间隙变大。表现为断电后轴缓慢下滑、或者在负载较大时保持不住。我们会测抱闸的实际间隙和制动扭矩，和出厂标准对比；同时看摩擦片表面有没有油污——油污染会让摩擦系数骤降，这种情况光调间隙没用，必须清洗或更换。更换抱闸后我们会做静载保持测试，确认不滑移再交付。

本页现场经验针对 ABB 37097（抱闸短路故障（第 N 轴））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。

还搞不定？现在就打给工程师

提供告警代码、机型、报警时正在执行的动作，ABB 37097 这类诊断ABB 37097 ABB 37097 这类诊断工程师见得多、判断快，电话与视频远程诊断均免费。

免费远程诊断 查看维修服务

热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860

相关抱闸告警

37096 — 抱闸电源故障（MCOB/MCB） 37098 — 抱闸开路故障（第 N 轴） 37101 — 抱闸失效——机械单元可能坠落
同类告警：本码属于抱闸类告警专题——该页汇总我们处理过的全部抱闸类告警码，含通用排查顺序与随车备件。
其他品牌：我们还维护 Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki 等品牌的现场维修告警库——见告警代码总库。

常见问题

QABB 37097 告警是什么意思？

抱闸监控检测到某轴抱闸短路，为保护系统施加所有抱闸。 在 ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare) 平台上这是我们维修记录里出现最多的故障之一，多数情况下首次检查即可判断原因。ABB 37097 属于抱闸类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「告警轴抱闸线圈短路」。

QABB 37097 告警能自己清除吗？

ABB 37097 能不能自己清掉，取决于「断开并测量告警轴抱闸线圈阻值」这一步的结果。走完流程还要用「复位并确认所有抱闸正常释放」确认 ABB 37097，这一步别省。如果第一步没问题，ABB 37097 第二高频的原因是「底座或管线包内抱闸线缆损伤」。两次清除后 ABB 37097 仍然复现，或者排查指向「告警轴抱闸线圈短路」这一项，就停机联系专业机器人维修工程师。

QABB 37097 这类抱闸告警，我们能先继续生产吗？

ABB 37097 在现场最常见的原因是「告警轴抱闸线圈短路、底座或管线包内抱闸线缆损伤、电机插头进水或进冷却液」，我们按这几项带对应备件。具体到 ABB 37097，我们带该品牌常用抱闸总成、继电器与供电模块备件，更换后一律做静载保持测试。就 ABB 37097 而言，抱闸故障有坠机风险，我们优先处理，更换后现场做保持测试确认不滑移。出发前你把 ABB 37097 在FlexPendant 的事件日志上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。

本页（ABB 37097）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 ABB 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 ABB 无隶属或授权关系。