放大器与硬件类告警汇总：18 个告警码

故障落在放大器/驱动硬件本体与其外围：板卡、保险丝、散热、供电、接插件与硬件自检。 控制侧信号 → 放大器板卡（含驱动与检测电路） → 保险丝与供电 → 散热系统 → 电机侧输出

排查主线：先看放大器面板的状态码与指示灯，再测供电、保险丝与散热风道

随车备件：我们带保险丝、滤网、常用接插件与端子，板卡类需按型号备货或走维修通道

高频原因（按出现页数）

• 光纤线缆损伤、打死折或脱落（1 页出现）
• 光纤插头脏污或划伤（1 页出现）
• 编码器线缆损伤或插头松动（最常见）（1 页出现）
• 强电磁干扰（接地不良、附近有焊机）（1 页出现）
• 线缆屏蔽/接地问题（1 页出现）
• 编码器插头污染或受潮（1 页出现）

全部 18 个告警码（按品牌分组）

FANUC 18

• FANUC srvo-057 — FSSB 光纤通讯断开
• FANUC srvo-068 — DTERR 告警（编码器数据传输错误）
• FANUC srvo-069 — CRCERR 告警（编码器数据校验错误）
• FANUC srvo-071 — SPHAL 告警（软相位异常）
• FANUC srvo-072 — PMAL 告警（编码器相位异常）
• FANUC srvo-073 — CMAL 告警（编码器计数错误）
• FANUC srvo-074 — LDAL 告警（编码器 LED 老化）
• FANUC srvo-135 — FSAL 告警（放大器风扇停转）
• FANUC srvo-136 — DCLVAL 告警（硬件级电流检测异常）
• FANUC srvo-156 — IPMAL 告警（智能功率模块保护）
• FANUC srvo-157 — CHARGE 告警（充电回路故障）
• FANUC srvo-213 — 保险丝熔断（面板板）
• FANUC srvo-216 — OVC 告警（总电流超限）
• FANUC srvo-221 — 缺少 DSP（轴控制卡未识别）
• FANUC srvo-251 — 动态制动继电器异常
• FANUC srvo-252 — 电流检测电路异常
• FANUC srvo-253 — 放大器过热
• FANUC srvo-291 — IPM 过热