SRVO-213 告警是什么意思

面板 PCB 上的保险丝熔断，说明该回路存在过流。 这是我们维修团队在 FANUC R-30iA / R-30iB / R-30iB Plus 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。

最常见原因

  • 示教器或其线缆短路
  • 该供电轨上的外部装置短路
  • 面板板元件失效
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。

现场排查步骤

  1. 不要直接换保险丝——先找短路点
  2. 拔掉示教器测试：保险丝不烧则故障在示教器/线缆
  3. 检查示教器线缆有无损伤
  4. 更换故障部件，再换保险丝
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。

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其他品牌：我们还维护 KUKA · ABB · Yaskawa 等品牌的现场维修告警库——见告警代码总库。

常见问题

QFANUC SRVO-213 告警是什么意思？

面板 PCB 上的保险丝熔断，说明该回路存在过流。 现场维修中它属于放大器与硬件类故障。

QFANUC SRVO-213 告警能自己清除吗？

视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。

Q恒桓工程师多久能到场？

珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。

本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 FANUC 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 FANUC 无隶属或授权关系。