SRVO-157 告警是什么意思
上电时放大器直流母线充电回路未能在规定时间内完成充电。 这是我们车间常修的 FANUC R-30iA / R-30iB / R-30iB Plus 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。
最常见原因
- 放大器内充电电阻或充电接触器失效
- 输入电源问题（缺相、低电压）
- 直流母线电容老化
现场排查步骤
- 确认进线三相电源正常
- 断电重启一次——持续存在则放大器需维修/更换
- 高运行小时数的控制柜，主动安排电容/放大器大修
放大器/硬件告警，我们现场怎么查
FANUC srvo-157 属于放大器与硬件。FANUC srvo-157 出在 R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus 这套控制体系的αi / βi 系列伺服放大器，电源侧为 PSM（电源模块）+ SVM（伺服模块），主轴场合另有 SPM上——故障落在放大器/驱动硬件本体与其外围：板卡、保险丝、散热、供电、接插件与硬件自检。查 FANUC srvo-157 时我们从iPendant 的 ALARM 画面（区分 SRVO / MOTN / SYST / INTF 等前缀），配合放大器上的 7 段 LED 状态码入手。
FANUC srvo-157 涉及的这条链是：控制侧信号 → 放大器板卡（含驱动与检测电路） → 保险丝与供电 → 散热系统 → 电机侧输出。
FANUC srvo-157 报出来时先看外因——很多硬件告警并不是硬件本身坏，而是外部条件触发的：滤网堵死导致过温、供电缺相导致欠压、接插件松动导致通信中断。我们的顺序是先把外因排掉——清灰、换滤网、量供电、紧端子，成本几乎为零，但能解决相当比例的问题。外因排除后告警仍在，再判定板卡或功率级。这样做的另一个好处是不会为了卖件而换件，客户也更容易接受报价。
本页现场经验针对 FANUC srvo-157（CHARGE 告警（充电回路故障））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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相关放大器与硬件告警
SRVO-057 — FSSB 光纤通讯断开 SRVO-068 — DTERR 告警（编码器数据传输错误） SRVO-069 — CRCERR 告警（编码器数据校验错误） SRVO-071 — SPHAL 告警（软相位异常） SRVO-072 — PMAL 告警（编码器相位异常） SRVO-073 — CMAL 告警（编码器计数错误）常见问题
QFANUC srvo-157 告警是什么意思？
上电时放大器直流母线充电回路未能在规定时间内完成充电。 这是我们车间常修的 FANUC R-30iA / R-30iB / R-30iB Plus 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。FANUC srvo-157 属于硬件类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「放大器内充电电阻或充电接触器失效」。
QFANUC srvo-157 告警能自己清除吗？
FANUC srvo-157 能不能自己清掉，取决于「确认进线三相电源正常」这一步的结果。走完流程还要用「高运行小时数的控制柜，主动安排电容/放大器大修」确认 FANUC srvo-157，这一步别省。如果第一步没问题，FANUC srvo-157 第二高频的原因是「输入电源问题（缺相、低电压）」。两次清除后 FANUC srvo-157 仍然复现，或者排查指向「放大器内充电电阻或充电接触器失效」这一项，就停机联系专业机器人维修工程师。
QFANUC srvo-157 这类硬件告警，是不是要换很贵的件？
FANUC srvo-157 在现场最常见的原因是「放大器内充电电阻或充电接触器失效、输入电源问题（缺相、低电压）、直流母线电容老化」，我们按这几项带对应备件。具体到 FANUC srvo-157，我们带保险丝、滤网、常用接插件与端子，板卡类需按型号备货或走维修通道。就 FANUC srvo-157 而言，硬件类告警我们坚持先检测再报价，不会一上来就让客户换功率级。出发前你把 FANUC srvo-157 在iPendant 的 ALARM 画面上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（FANUC srvo-157）由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 FANUC 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 FANUC 无隶属或授权关系。