KUKA KR 20 R1000 Z390 CR 机器人：参数与维修

Name: KUKA KR 20 R1000 Z390 CR 工业机器人
Brand: KUKA

这台机器适合您吗

KUKA KR 20 R1000 Z390 CR 属于SCARA 机器人。负载 20 kg、臂展 1000 mm 的组合决定了它的工位定位——

典型应用：通用、Stacking、搬运、洁净室。

维修车间经验：SCARA 臂主要坏 Z 轴丝杠与套筒轴承。洁净室版换皮带后应仍达 ISO 等级——我们交付前测试。

故障告警：这台机器的常见告警代码与现场排查步骤，见故障告警代码库。

能。我们的工程师覆盖 KUKA 全产品线，包括 KR 20 R1000 Z390 CR——伺服与减速机大修、控制柜维修、零点标定，维修质保。

库存每周变动。告诉我们型号和应用场景——仓库没有的我们代寻，按官方参数逐项验机后上门调试交付。

要序列号和运行小时数，对照官方参数表核负载/臂展，并要求按工作速度实测重复精度。我们的验机报告覆盖齿轮箱间隙、控制柜日志与零点数据。

参数整理自官方产品资料，供二手选购与维修参考。恒桓为独立服务商，与 KUKA、FANUC、ABB 无隶属或授权关系。