KUKA LBR iiwa 14 R820 RAL 9016 机器人：参数与维修

型号	KUKA LBR iiwa 14 R820 RAL 9016
系列	LBR iiwa
类型	协作机器人
额定负载	14 kg
臂展	820 mm
重复定位精度	0.15 mm
防护等级	IP54
整机自重	30 kg
控制柜	KR C5 / KR C4
安装方式	Floor mounting / Ceiling mounting / Wall mounting

这台机器适合您吗

KUKA LBR iiwa 14 R820 RAL 9016 属于协作机器人。负载 14 kg、臂展 820 mm 的组合决定了它的工位定位——

典型应用：通用、人机协作。

维修车间经验：LBR iiwa/iisy 协作关节是密封力矩传感单元——严禁拆开。每台二手协作机我们都验证关节标定与安全功能（灵敏碰撞检测）。

故障告警：这台机器的常见告警代码与现场排查步骤，见故障告警代码库。

能。我们的工程师覆盖 KUKA 全产品线，包括 LBR iiwa 14 R820 RAL 9016——伺服与减速机大修、控制柜维修、零点标定，维修质保。

库存每周变动。告诉我们型号和应用场景——仓库没有的我们代寻，按官方参数逐项验机后上门调试交付。

要序列号和运行小时数，对照官方参数表核负载/臂展，并要求按工作速度实测重复精度。我们的验机报告覆盖齿轮箱间隙、控制柜日志与零点数据。

参数整理自官方产品资料，供二手选购与维修参考。恒桓为独立服务商，与 KUKA、FANUC、ABB 无隶属或授权关系。