Aralıklı alarmlar insanı yıpratır: temizlersiniz, günler içinde geri döner. Bu vaka yeniden üret-bul-değiştir-önle döngüsünün tamamını yürütür - «gelip giden» arızalar için standart bir örnek.
Bir taşıma robotu haftada bir iki kez enkoder alarmı veriyordu; reset temizliyordu ve hat, aralıklı bir arıza için durmuyordu. Müşterinin elektrikçisi konnektörleri ve bataryayı kontrol etmişti - ikisi de sağlam.
Önce yeniden üretin: eksen duruşunu alarm kaydından alın, o ekseni jog ile kaydedilen duruşun yakınına getirin ve hareket halindeyken enkoder kablosu sürekliliğini ölçün - süreklilik bir duruş aralığında kesilip duruyordu. Yeniden üretildi. Ardından yeri bulun: kopuk, zincir büküm noktasının yaklaşık 20 cm içindeydi; kılıf açıldığında, ekranlama sağlamken iki ince damarın yorgunluktan koptuğu görüldü. Zincirin kilometresini kontrol edin: hizmet yaşı ve takt süresi büküm sayısını tasarım ömrüne yaklaştırmıştı.
Zincir bölümü içinde kopuk artı ömre yaklaşmış büküm sayısı, sınırımıza göre enkoder hattının tamamının değiştirilmesi demektir - ek yapılmaz. Değişim sırasında zincir ayırıcılarını ve iç çapakları da kontrol ettik (bir ayırıcı kaymıştı; yerine oturttuk) ve yeni kablo, iki uçta sabitlenmiş çekme korumasıyla uygun büküm payı aldı.
Değişimin üzerinden iki ay: sıfır tekrar. Önlem olarak müşteri için bir zincir «kilometre» günlüğü başlattık - birikmiş saatler ve takt kayıtta, büküm sayısı tahmin ediliyor, değişim ömür sonundan önce planlanıyor. Hattaki aynı yaştaki üç robotun enkoder kabloları bir sonraki servisin denetim listesine eklendi.
