| Arıza Belirtisi | Yaygın Nedenler | İlgili Bileşenler | Ne Yapıyoruz |
| Servo alarmları (örn. SRVO sınıfı) | Motor aşırı ısınması/aşırı yüklenme, enkoder hataları, hasarlı kablolar | Servo motor, kablolar | Arıza teşhisi ve konumlandırma, ardından onarım veya değişim |
| Çalışma sırasında alışılmadık gürültü veya titreşim | Redüktör aşınması, yetersiz yağlama, mekanik gevşeklik | Redüktör, manipülatör gövdesi | Servis veya redüktör değişimi |
| Doğruluk kayması, yol hataları | Kayıp mastering (sıfır noktası), mekanik aşınma, parametre kayması | Manipülatör gövdesi, kontrol panosu | Mastering ve hassas kalibrasyon |
| Teach pendant siyah ekran veya tepkisiz tuşlar | Ekran yaşlanması, tuş hasarı, iletişim arızaları | Teach pendant | Teach pendant onarımı veya değişimi |
| Açılış tepkisi yok, sık yeniden başlatmalar | Güç kaynağı modülü, ana kart veya güvenlik devresi arızaları | Kontrol kabini | Devre kartı seviyesinde teşhis ve onarım |
| Kopuk kablolar, kesintili sinyaller | Tekrarlanan esnemeden kaynaklanan yorgunluk, kablo kanalı aşınması | Gövde kablolaması | Geliştirilmiş yönlendirme ile kablo değişimi |